ESP32 BLE学习（1） — GAP和GATT回调函数作用

2024-06-19 14:04
文章标签 作用 函数 学习 esp32 回调 ble gap gatt

本文主要是介绍ESP32 BLE学习（1） — GAP和GATT回调函数作用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

前言

（1）学习本文之前，需要先了解的基础知识：ESP32 BLE学习（0） — 基础架构
（2）该部分只是对GAP和GATT回调函数进行简单的介绍，因为这两个回调函数中参数太多，个人认为没必要全部进行讲解。因此只有当我认为需要使用的时候，才会讲解对应的内容。

回调函数作用介绍

（1）在学习蓝牙基础架构的时候，我们知道GAP主要用来进行广播，扫描和发起连接等。而GATT用来规范属性（Attribute）中的数据内容，并运用分组（group）的概念对属性（Attribute）进行分类管理。
（2）在ESP32中，GAP和GATT的所有操作将分别在esp_ble_gatts_register_callback()和esp_ble_gap_register_callback()这两个函数注册的回调函数中进行。

    // 注册 GATT 回调函数，处理所有的 GATT 事件ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);if (ret){ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);return;}// 注册 GAP 回调函数，ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);if (ret){ESP_LOGE(GATTS_TABLE_TAG, "gap register error, error code = %x", ret);return;}

（3）在这两个回调函数中的类型如下：

// GATT 回调函数
typedef void (* esp_gatts_cb_t)(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param);
// GAP 回调函数
typedef void (* esp_gap_ble_cb_t)(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t *param);

回调函数参数具体分析

GATT回调函数

esp_gatts_cb_event_t结构体

（1）esp_gatts_cb_event_t就是一个enmu枚举参数。当出现对应的GATT事件的时候，底层协议栈就会触发GATT回调函数，并将对应事件以esp_gatts_cb_event_t枚举形式进行通知。
（2）接下来我将会讲解常见的几种GATT事件及其如何进行触发。

  • ESP_GATTS_REG_EVT ： 当调用 esp_ble_gatts_app_register() 函数注册应用ID触发该事件。
  • ESP_GATTS_READ_EVT ：当客户端发送读命令，ESP32作为服务端将会触发该事件。
  • ESP_GATTS_WRITE_EVT ： 当客户端发送一个写请求并且写的数据<=(MTU-3)，ESP32作为从设备将会触发该事件。
  • ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT ： 当客户端发送一个写请求并且写的数据>(MTU-3)，ESP32作为从设备将会触发该事件。
  • ESP_GATTS_MTU_EVT ：当客户端发送设置MTU请求时，ESP32作为服务端触发该事件。
  • ESP_GATTS_CONF_EVT ： 当ESP32作为服务端收到客户端对之前发送的指示(Indication)或通知(Notification)的确认时，就会触发该事件。
  • ESP_GATTS_START_EVT ： 当ESP32作为服务端成功启动，该事件触发。
  • ESP_GATTS_CONNECT_EVT ： 当客户端发起连接事件，ESP32作为服务端，该事件触发。
  • ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT ： 当客户端断开连接，ESP32作为服务端，该事件触发。
  • ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT ： esp_ble_gatts_create_attr_tab() 创建 GATT 完成时触发该事件。

esp_gatt_if_t

（1）这其实就是一个无符号的8bit数据，它用于标识不同的GATT客户端，该参数与esp_ble_gatts_app_register()函数注册的app_id成对应关系。
（2）当我们调用esp_ble_gatts_app_register()函数注册的app_id时候，协议栈会为其分配一个对应的 gatts_if，用于标识一个 GATT 服务。同时会触发esp_ble_gatts_register_callback() 注册的回调函数中的 ESP_GATTS_REG_EVT 事件。

typedef uint8_t    esp_gatt_if_t;

esp_ble_gatts_cb_param_t结构体

（1）esp_ble_gatts_cb_param_t是一个联合体，该联合体和esp_gatts_cb_event_t这个enmu枚举参数是存在对应关系的。
（2）如下为对应图：

/* --- ESP_GATTS_REG_EVT --- */
param->reg.status // 注册应用ID的操作状态
param->reg.app_id // esp_ble_gatts_app_register()注册函数中输入的app_id
/* --- ESP_GATTS_READ_EVT --- */
param->read.conn_id // GATT读事件的连接ID，用于标识当前读取操作所涉及的连接的唯一标识符
param->read.trans_id // 确保了每个读操作的事务一致性，防止响应被错误地关联到其他读请求
param->read.bda // 写入的蓝牙设备地址
param->read.handle // GATT 句柄
param->read.offset // 如果需要读取的值太长，该值为偏移量
param->read.is_long // 需要读取的值是否过长，与.offset进行配合
param->read.need_rsp // 该写操是否需要回复
/* --- ESP_GATTS_WRITE_EVT --- */
param->write.conn_id // GATT写事件的连接ID，用于标识当前写操作所涉及的连接的唯一标识符
param->write.trans_id // 确保了每个写操作的事务一致性，防止响应被错误地关联到其他读请求
param->write.bda // 要被写入的蓝牙设备地址
param->write.handle // GATT 句柄
param->write.offset // 如果需要写的值太长，该值为偏移量
param->write.need_rsp // 该写操是否需要回复
param->write.is_prep // GATT（通用属性配置文件）服务器的写入操作是否为预备写入（Prepare Write）
param->write.len // 该写操作的值长度
param->write.value // 该写操作的值
/* --- ESP_GATTS_EXEC_WRITE_EVT --- */
param->exec_write.conn_id // 连接ID
param->exec_write.trans_id // 传递ID
param->exec_write.bda // 要被写入的蓝牙设备地址
param->exec_write.exec_write_flag // 执行写标志
/* --- ESP_GATTS_MTU_EVT --- */
param->mtu.conn_id // 连接ID
param->mtu.mtu // MTU大小
/* --- ESP_GATTS_CONF_EVT --- */
param->conf.status  // 客户端的确认状态
param->conf.conn_id // 连接ID
param->conf.handle  // GATT句柄
param->conf.len     //  指示(Indication)或通知(Notification)的值长度，在发送指示(Indication)或通知(Notification)失败的时候，该值有效
param->conf.value   // 指示(Indication)或通知(Notification)的值，在发送指示(Indication)或通知(Notification)失败的时候，该值有效
/* --- ESP_GATTS_START_EVT --- */
param->start.status         // GATT服务启动状态
param->start.service_handle // GATT服务句柄
/* --- ESP_GATTS_CONNECT_EVT --- */
param->connect.conn_id       // 连接ID
param->connect.link_role     // 链路层角色，0标识主设备，1标识从设备
param->connect.remote_bda    // 对端蓝牙地址
param->connect.conn_params   // 当前的连接参数
param->connect.ble_addr_type // 对端蓝牙设备地址类型
param->connect.conn_handle   // HCI层连接句柄
/* --- ESP_GATTS_DISCONNECT_EVT --- */
param->disconnect.conn_id    // 连接ID
param->disconnect.remote_bda // 对端蓝牙设备地址
param->disconnect.reason     // 蓝牙断连原因
/* --- ESP_GATTS_CREAT_ATTR_TAB_EVT --- */
param->add_attr_tab.status      // GATT服务创建状态
param->add_attr_tab.svc_uuid    // 创建的GATT服务UUID类型，有16bit、32bit、128bit
param->add_attr_tab.svc_inst_id // 创建的GATT服务UUID ID号
param->add_attr_tab.num_handle  // 要添加到GATT数据库的属性句柄编号
param->add_attr_tab.handles     // GATT句柄编号

GAP回调函数

esp_gap_ble_cb_event_t

（1）esp_gap_ble_cb_event_t就是一个enmu枚举参数。当出现对应的GAP事件的时候，底层协议栈就会触发GAP回调函数，并将对应事件以esp_gap_ble_cb_event_t枚举形式进行通知。
（2）接下来我将会讲解常见的几种GAP事件及其如何进行触发。

  • ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT ： 当调用 esp_ble_gap_config_adv_data_raw() 函数设置了广播包成功后触发该事件。
  • ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT ： 当调用 esp_ble_gap_config_scan_rsp_data_raw() 函数设置了广播扫描响应包成功后触发该事件。
  • ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT ： 当调用 esp_ble_gap_config_adv_data() 函数，其中.set_scan_rsp = false设置广播包成功后触发该事件。
  • ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT ： 当调用 esp_ble_gap_config_adv_data() 函数，其中.set_scan_rsp = true设置广播扫描响应包成功后触发该事件。
  • ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT ： 当调用esp_ble_gap_start_advertising()函数成功启动广播之后触发该事件。
  • ESP_GAP_BLE_ADV_STOP_COMPLETE_EVT ： 当调用esp_ble_gap_stop_advertising()函数成功启动广播之后触发该事件。不过在BLE5.0之后的广播包在连接时有ESP_GAP_BLE_ADV_TERMINATED_EVT事件报上来。
  • ESP_GAP_BLE_UPDATE_CONN_PARAMS_EVT ： 很多应用场景中，从设备和主设备刚建立连接时，会使用“快速”的连接参数以达到迅速交换信息的目的，但是，从设备和主设备机之间并不是一直需要快速的交换信息，因为这样会加快从机电池能量的消耗，这时候，从设备就希望能降低连接事件的频度(连接间隔)，从而降低功耗，延长电池工作时间。因此，这里从设备就可以向主设备发起链路层连接参数更新控制(Connection Parameter Update Control)。连接参数更新成功，那么该事件就会被触发。

esp_ble_gap_cb_param_t

（1）esp_ble_gap_cb_param_t是一个联合体，该联合体和esp_gap_ble_cb_event_t这个enmu枚举参数是存在对应关系的。
（2）如下为对应图：

/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_data_raw_cmpl.status // 设置广播包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_RAW_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->scan_rsp_data_raw_cmpl.status // 设置扫描回应包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_DATA_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_data_cmpl.status // 设置广播包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_SCAN_RSP_DATA_SET_COMPLETE_EVT --- */
param->scan_rsp_data_cmpl.status // 设置扫描回应包操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_START_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_start_cmpl.status // 设置广播开始操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_ADV_STOP_COMPLETE_EVT --- */
param->adv_stop_cmpl.status // 设置广播停止操作成功状态
/* --- ESP_GAP_BLE_UPDATE_CONN_PARAMS_EVT --- */
param->update_conn_params.status   // 设置连接更新参数操作成功状态
param->update_conn_params.bda      // 蓝牙设备地址
param->update_conn_params.min_int  // 最小连接间隔
param->update_conn_params.max_int  // 最大连接间隔
param->update_conn_params.latency  // 从机连接延迟时间(以连接事件数为单位)。范围:0x0000 ~ 0x01F3
param->update_conn_params.conn_int // 当前连接间隔
param->update_conn_params.timeout  // LE Link的监督超时。取值范围:0x000A ~ 0x0C80。Time = N * 10 msec

参考

（1）乐鑫官方文档
（2）乐鑫官方论坛：Write a string to characteristic

这篇关于ESP32 BLE学习（1） — GAP和GATT回调函数作用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/1075229。

相关文章

Python内置函数之classmethod函数使用详解

Python内置函数之classmethod函数使用详解

《Python内置函数之classmethod函数使用详解》：本文主要介绍Python内置函数之classmethod函数使用方式,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地... 目录1. 类方法定义与基本语法2. 类方法 vs 实例方法 vs 静态方法3. 核心特性与用法(1编程客
阅读更多...
Python函数作用域示例详解

Python函数作用域示例详解

《Python函数作用域示例详解》本文介绍了Python中的LEGB作用域规则,详细解析了变量查找的四个层级,通过具体代码示例,展示了各层级的变量访问规则和特性,对python函数作用域相关知识感兴趣... 目录一、LEGB 规则二、作用域实例2.1 局部作用域（Local）2.2 闭包作用域（Enclos
阅读更多...
MySQL count()聚合函数详解

MySQL count()聚合函数详解

《MySQLcount()聚合函数详解》MySQL中的COUNT()函数,它是SQL中最常用的聚合函数之一,用于计算表中符合特定条件的行数,本文给大家介绍MySQLcount()聚合函数,感兴趣的朋... 目录核心功能语法形式重要特性与行为如何选择使用哪种形式？总结深入剖析一下 mysql 中的 COUNT
阅读更多...
python常用的正则表达式及作用

python常用的正则表达式及作用

《python常用的正则表达式及作用》正则表达式是处理字符串的强大工具,Python通过re模块提供正则表达式支持,本文给大家介绍python常用的正则表达式及作用详解,感兴趣的朋友跟随小编一起看看吧... 目录python常用正则表达式及作用基本匹配模式常用正则表达式示例常用量词边界匹配分组和捕获常用re
阅读更多...
MySQL 中 ROW_NUMBER() 函数最佳实践

MySQL 中 ROW_NUMBER() 函数最佳实践

《MySQL中ROW_NUMBER()函数最佳实践》MySQL中ROW_NUMBER()函数,作为窗口函数为每行分配唯一连续序号,区别于RANK()和DENSE_RANK(),特别适合分页、去重... 目录mysql 中 ROW_NUMBER() 函数详解一、基础语法二、核心特点三、典型应用场景1. 数据分
阅读更多...
MySQL数据库的内嵌函数和联合查询实例代码

MySQL数据库的内嵌函数和联合查询实例代码

《MySQL数据库的内嵌函数和联合查询实例代码》联合查询是一种将多个查询结果组合在一起的方法,通常使用UNION、UNIONALL、INTERSECT和EXCEPT关键字,下面：本文主要介绍MyS... 目录一.数据库的内嵌函数1.1聚合函数COUNT([DISTINCT] expr)SUM([DISTIN
阅读更多...
Python get()函数用法案例详解

Python get()函数用法案例详解

《Pythonget()函数用法案例详解》在Python中,get()是字典（dict）类型的内置方法,用于安全地获取字典中指定键对应的值,它的核心作用是避免因访问不存在的键而引发KeyError错... 目录简介基本语法一、用法二、案例：安全访问未知键三、案例：配置参数默认值简介python是一种高级编
阅读更多...
Java 继承和多态的作用及好处

Java 继承和多态的作用及好处

《Java继承和多态的作用及好处》文章讲解Java继承与多态的概念、语法及应用,继承通过extends复用父类成员,减少冗余；多态实现方法重写与向上转型,提升灵活性与代码复用性,动态绑定降低圈复杂度... 目录1. 继承1.1 什么是继承1.2 继承的作用和好处1.3 继承的语法1.4 子类访问父类里面的成
阅读更多...
python 常见数学公式函数使用详解(最新推荐)

python 常见数学公式函数使用详解(最新推荐)

《python常见数学公式函数使用详解(最新推荐)》文章介绍了Python的数学计算工具,涵盖内置函数、math/cmath标准库及numpy/scipy/sympy第三方库,支持从基础算术到复杂数... 目录python 数学公式与函数大全1. 基本数学运算1.1 算术运算1.2 分数与小数2. 数学函数
阅读更多...
Python中help()和dir()函数的使用

Python中help()和dir()函数的使用

《Python中help()和dir()函数的使用》我们经常需要查看某个对象（如模块、类、函数等）的属性和方法,Python提供了两个内置函数help()和dir(),它们可以帮助我们快速了解代... 目录1. 引言2. help() 函数2.1 作用2.2 使用方法2.3 示例(1) 查看内置函数的帮助(
阅读更多...

Copyright China编程 23002807@qq.com

沪ICP备2023033072号-2