OMRON欧姆龙PLC与VB、C#通过以太网(FinsTCP/FinsUDP)、串口(FinsCom/HostLink)、DTU通讯的DLL

本文主要是介绍OMRON欧姆龙PLC与VB、C#通过以太网(FinsTCP/FinsUDP)、串口(FinsCom/HostLink)、DTU通讯的DLL，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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1.0 通讯组件概述
通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯，适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式，在PC系统的项目工程里引用该组件，调用相应的属性与方法函数，即可快速实现PC与PLC的高效数据交换。
DLL通讯组件无须安装，直接复制到工程文件目录，方便打包安装部署；无须任何配置，直接调用函数，与应用开发无缝衔接；多年工程经验的软件团队开发测试，经过本公司及客户的海量实际工程应用检验，稳定可靠；采用稳定高效的内部协议，无须编写PLC内部程序配合，直接访问PLC的内存，通讯响应快速；内建动态管理的多独立线程连接，同时支持外部应用的多线程结构调用；兼容WINDOWS系统下的所有开发环境，包括各种版本的VB.NET、C#、VC++，以及DEIPHI 、VB、LabView等；支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。

2.0 通讯组件名称及下载地址
FINS TCP 以太网: FinsTcp.DLL
FINS UDP 以太网: FinsUdp.DLL
FINS COM 串口: FinsCom.DLL
HOSTLINK 串口: HostLink.DLL
DTU透传FINS : TransFins.DLL
无法下载或它疑问可加微信lflzdh或者QQ532011903留言；

3.0 数据类型
通讯组件能对PLC的输入、输出端口，以及内部中间继电器存储区域、内部数据存储区域，以及扩展存储区域进行读写操作，支持以下数据类型：
INT16: 16位有符号整数；
UINT16: 16位无符号整数；
DINT32: 32位有符号整数；
HEX32: 32位16进制字符；
REAL32： 32位单精度浮点数据；
BIN16： 16位二进制字符串；
BCD16： 4字符BCD数字；

4.0 函数与参数
4.1 函数参数
[EntLink] 设置PC、PLC的通讯参数，建立与PLC的以太网连接；
参数： pcIP，String，本地地址，即PC端的IP地址
pcPort , Uint16， 本地端口，即PC端的网络端口，默认为0
plcIP ， String ，远程地址，即PLC的IP地址
plcPort ，Uint16, 远程端口，即PLC的通讯端口
Handle, Integer ,DLL组件返回网络中PLC的连接句柄 *1
SN ， String，调用序列号码，可联系本公司获取
OverTime，Uint16, 通讯超时时间限制，毫秒单位，默认1000
返回值：Int16，函数执行结果，见4.3详细说明。

[ComLink] 设置PC、PLC的通讯参数，建立与PLC的串口连接；
参数： CommPort，Uint16，联接PLC的PC通讯端口
CommRate,Int32，与PLC通讯的速率
DataBit, Uint16, 通讯数据位数
StopBit，Uint16, 数据的停止位数
Parity，PrtType, 数据校验方式
Station, Uint16, PLC的站号码
OverTime，Uint16, 通讯超时时间限制，毫秒单位
SN ， String，调用序列号码，通过联系本公司获取
返回值：Int16，函数执行结果，见4.3详细说明

[DeLink] 断开与PLC的连接；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
返回值： Int16，函数执行结果，见4.3详细说明

[CmdRead] 批量读取PLC的数据；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见4.2详细说明
ValType， DataType, 数据类型枚举，见4.2详细说明
Address ，Uint16, 要读取的存储区域起始地址
Count ，Uint16, 要读取的数量，以ValType对应的数据类型为单位
ReData() ， Object/String，读取到的数据（传地址方式的形式参数)
返回值： Int16，函数执行结果，见4.3详细说明

[CmdWrite] 批量写入数据到PLC；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见4.2详细说明
ValType， DataType, 数据类型枚举，见4.2详细说明
Address ，Uint16, 要写入的存储区域起始地址
Count ，Uint16, 要写入的数量，以ValType对应的数据类型为单位
Data() ， Object/String，要写入PLC的数据（传地址方式的形式参数)
返回值： Int16，函数执行结果，见4.3详细说明

[Bit_Test] 以Bit(位)的方式读取一个位的状态；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见4.2详细说明
Address ，Uint16, 要读取的位所在的字或字节地址
Bit，Uint16, 要读取的位在Address中的位号码
State ， Boolean，读取到的位的状态（传地址方式的形式参数)
返回值： Int16，函数执行结果，见4.3详细说明

[Bit_Set] 以Bit(位)的方式设置其状态为ON；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见4.2详细说明
Address ，Uint16, 要设置的位所在的字或字节地址
Bit，Uint16, 要设置的位在Address中的位号码
返回值： Int16，函数执行结果，见4.3详细说明

[Bit_Reset] 以Bit(位)的方式复位其状态为OFF；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见4.2详细说明
Address ，Uint16, 要复位的位所在的字或字节地址
Bit，Uint16, 要复位的位在Address中的位号码
返回值： Int16，函数执行结果，见4.3详细说明

[CmdReadString] 读取PLC中的字符串；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见4.2详细说明
Address ，Uint16, 要读取的存储区域起始地址
PlcDataSize ，Uint16, PLC内定义的存放字符的最大字符数
返回值： String，正常时为读到的字符串，异常时为空

[CmdWriteString] 写入字符串到PLC；
参数： Handle, Integer , 通过EntLink函数获取的网络中PLC的句柄 *1
Memory ， PlcMemory, PLC数据区域枚举，见4.2详细说明
Address ，Uint16, 要写入的存储区域起始地址
PlcDataSize ，Uint16, PLC内定义的存放字符的最大字符数
Data ，String, 要写入到PLC的符数，长度应≤PlcDataSize
返回值： String，正常时为读到的字符串，异常时为空

[DataConvert] 数据类型转换函数；
参数： SourType，DataType, 数据类型枚举，见4.2详细说明
SourData , Object，需要转换的源数据
DestType ， DataType, 数据类型枚举，见4.2详细说
DestData ，Object，转换后的目标数据（传地址方式的形式参数)
StartByte ，Int16，目标数据从源数据取数的起始字节（可选参数)
返回值： Int16，函数执行结果，见5.3详细说明。

 *1: Handle参数说明为方便同一应用程序连接多台PLC而设置的参数，在通讯组件外部调用时，定义一个全局变量，DLL在与PLC网络连接成功以后，自动分配PLC句柄数据，外部程序通过该句柄区分操作不同的PLC；变量为输入输出型参数，即传地址方式的形式参数，外部赋值无效。

4.2 枚举结构体参数说明：
–PlcMemory 要操作的PLC的内存区域类型：
CIO: 输入输出区域
WR: 内部中间继电器W区域
DR: 内部数据寄存器D区域
ER: 扩展数据E区域
HR: 保持区域H区域
–PrtType 串口通讯的校验方式
None： 无校验
Odd：奇校验
Even：偶检验

4.3 返回值说明：
0 执行成功；
-1 IP地址或端口参数错误；
-2 网络连接错错误；
-3 连接参数错误导致连接失败(如Rack>7 、Slot>15等)；
-4 PLC握手连接异常；
-5 PLC握手无响应；
-6 PLC握手响应错误；
-10 读数据超过最大数据量限制；
-11 读数据时数据发送异常；
-12 读数据时PLC响应超时；
-13 读数据PLC返回格式错误；
-14 读数据PLC返回数据错误；
-15 读数据PLC返回数据校验错误；
-18 PLC的网络句柄解析错误；
-19 PLC的网络句柄数据错误；
-20 写数据超过最大数据量限制；
-21 写数据时数据发送异常；
-22 写数据PLC响应超时；
-23 写数据PLC返回格式错误；
-24 写数据PLC返回数据错误；
-25 写数据PLC返回数据校验错误；
-28 PLC的网络句柄解析错误；
-29 PLC的网络句柄数据错误；
-31 数据转换时源数据处理错误；
-32 数据转换时目标数据处理错误；
-41 位操作函数的参数错误；
-70 PLC内存区域的功能受限制；
-80 PC系统中无网卡；
-81 PC的IP地址格式错误；
-82 PLC的IP地址格式错误；
-83 PING命令返回错误；
-99 连接序列号错误或测试次数超过试用限制；

5.0 组件使用步骤
5.1 基本步骤
a. 复制DLL、OCX文件到需要用到该组件的工程项目目录下；
b. 注册DLL、OCX文件(VS.NET平台的DLL程序集组件不用注册)；
c. 在项目开发环境里引用DLL文件，不同的开发环境引用方式有区别，具体参见所用语言的帮助文档；
d. 参照例程定义、实例化通讯组件，编写相关通讯代码；

5.2 DLL注册方法
VS.NET平台的DLL程序集组件不用注册,ActiveX的COM组件(.dll/.ocx)须要在系统下注册才能正常使用,注册的方法主要有两种：
a. 代码注册：用Windows提供的Shell命令，Shell “regsvr32 \s ”+ 组件的完整路径及文件名称；
b. 手动注册：同时按下 “Win”键 +“R”建，在弹出的运行对话框中输入：
“Regsvr32 ” + 空格 + 组件的完整路径及文件名称，然后点“确认”按钮；
Windows7 及以上的系统下注册，建议对用户账户作以下设置：
控制面板->用户账号和家庭安全->用户账户->更改用户账户控制设置，把滑竿拖到最下面，即“从不通知”。
Windows7 及以上系统64位注册方法：
a. 在C:\Windows\SysWOW64\下新建目录（以 regdll 为例），复制需要注册的dll到这个目录下（以WinTcpS7.dll为例）；
b. 点击开始，在“搜索程序和文件”里键入cmd，然后在搜索出来的cmd菜单上右键，以管理员的权限运行；
c. 此时cmd提示符为C:\Windows\System32，键入: Regsvr32 C:\Windows\System32\regdll\WinTcpS7.dll
d. 按回车键，然后提示注册成功（注意此时使用的是syswow64目录下的regsvr32.exe，而不是system32下的regsvr32.exe）。

6.0 技术支持
本公司提供各类PC与PLC通讯的解决方案，提供工业自动化软件定制开发服务，包括定制化的OPC数据服务器软件，以及自动化设备与生产线监控、数据采集项目等欢迎交流咨询。
任意一款DLL通讯组件，以及本公司的OPC数据服务器SDK开发包等工业数据服务产品都会随产品提供多种语言的例程，同时通过以下方式提供24小时技术支持：
E-Mail: liuflamp@126.com
QQ: 5320 11903
微信: lflzdh

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