本文主要是介绍linux驱动学习(八)之内核定制与裁剪,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一、内核的配置
1) 把相关硬件平台的配置文件拷贝给.config
2) 执行make menuconfig命令
关于内核配置说明:Arrow keys navigate the menu. 方向键对菜单有效<Enter> selects submenus --->. 如果有该符号"--->",则按Enter表示进入子菜单Highlighted letters are hotkeys. Pressing <Y> includes, <N> 或者 空格 excludes, <M> modularizes features. Press <Esc> to exit, <?> for Help, </> for Search.Legend: [*] built-in [ ] excluded <M> module < > module capable 1) Y ---->输入Y时,则表示包含到内核中,符号显示[*] 2)<N> 或者 空格 ---->输入N或者空格,则表示不包含到内核,符号显示 [ ] 3)<M> ---->输入M,则表示驱动以module形式存在,符号显示 <M> 4)CONFIG_ 前缀是由系统自动增加,所以要查找时,可以手动加前缀或者不加
二、将驱动程序包含到内核配置
像内核的源码一样:
kernel ----> drivers ----->每一个独立的驱动程序都通过一个目录来进行管理,并且每一个驱动程序包含一个Kconfig和Makefile
Kconfig---->饭店提供的菜单列表
Makefile--->饭店里面的厨师
第一步:创建自己的驱动程序目录:如key1853 ----> kernel/drivers/char/key1853;包含驱动源文件、Kconfig、Makefile。
第二步:根据需要来修改Kconfig文件和Makefile文件
Kconfig文件:
#
# Key Driver 1853 configuration
#config GZ1850_KEY_DRIVERtristate "gz1853 key driver"default yhelpcompile for key2-gpioa28 driver,y for kernel,m for module.
Makefile文件:
obj-$(CONFIG_GZ1850_KEY_DRIVER) += key_drv.o
注意:模块已加入到内核源码中,但是,新的独立的模块并没有跟内核源码进行关联,所以在执行make menuconfig命令时,并看不到新独立模块的菜单配置
第三步:为了独立的模块能够关联到内核源码,配置修改该模块的上一级的Kconfig和Makefile文件。
在Kconfig文件中,增加一行代码:
source "drivers/char/key1853/Kconfig"
在Makefile文件中,增加一行代码:
obj-$(CONFIG_GZ1850_KEY_DRIVER) += key1853/
重新执行make menuconfig命令时,则可以看到驱动的菜单:
[ ] X6818 humity driver
[ ] X6818 led driver
<M> gz1853 key driver
[*] Memory device driver
[*] /dev/kmem virtual device support Serial drivers --->
[*] TTY driver to output user messages via printk
[ ] ARM JTAG DCC console
< > IPMI top-level message handler --->
<*> Hardware Random Number Generator Core support
第四步:重新拷贝.config到相关的硬件平台(arch/arm/configs/硬件平台的配置文件)
cp .config arch/arm/configs/GEC6818_defconfig
第五步:重新编译内核
CC kernel/configs.o
LD drivers/char/key1853/built-in.o
CC [M] drivers/char/key1853/key_drv.o ---->编译驱动程序
CC drivers/char/key1853/key_drv.mod.o
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
GZIP arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip
LD [M] drivers/char/key1853/key_drv.ko ---->如果该模块配置为M,则该目录下会生成一个.ko文件CC drivers/char/key1853/key_drv.o ---->如果设置模块为Y,则编译直接到内核中
LD kernel/built-in.o
LD drivers/char/key1853/built-in.o
LD drivers/char/built-in.o
LD drivers/built-in.o
第六步:烧写内核
第七步:查看/dev目录下,是否有该驱动程序对应的设备文件
crw-rw---- 1 root root 10, 62 Jan 1 1970 key_drv
第八步:可以执行驱动程序对应的应用测试程序
[root@GEC6818 /6818_driver]#./test ------>ok
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