本文主要是介绍【cmake】——cmakelists.txt debug，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
cmake
在用cmake编译项目的时候，希望用message打印一些提示信息。
1. package_found
在find_package(package_name)时，找到了会定义package_name_FOUND=1.比如:
find_package(glog REQUIRED)
# 找到了 glog_FOUND =1
可以通过
message(${glog_FOUND})
注意：glog_FOUND的大小写，和find_package(glog)完全相同。如果find_package(Glog)，则后面为Glog_FOUND
2. 打印一个cmake中所有的头文件路径
用include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})包含的头文件路径。可以通过
get_property(dirs DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} PROPERTY INCLUDE_DIRECTORIES)
foreach(dir ${dirs})message(STATUS "dir='${dir}'")
endforeach()
打印出所有的头文件路径。
3. catkin
- catkin_simple通过
package.xmlfind_package找的包。只有catkin的包的头文件路径+动态库会添加到项目，系统中库的头文件/动态库不会添加到项目，可以通过：
message(${catkin_INCLUDE_DIRS})
message(${catkin_LIBRARIES})
进行打印显示。
这种情况下需要自己手动添加头文件和动态库：
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CERES_LIBRARIES} pthread)
catkin_simple的宏定义:https://github.com/catkin/catkin_simple/blob/master/cmake/catkin_simple-extras.cmake.em
这篇关于【cmake】——cmakelists.txt debug的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
