ModbusRTU协议的Java Socket

2024-06-12 09:38
文章标签 java 协议 socket modbusrtu

本文主要是介绍ModbusRTU协议的Java Socket,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

昨天发过来一个WinTcpS7_1K.dll文件,在VB代码里跑并发数据到Modbus Slave,发现当Modbus Slave选择用“Modbus RTU over TCP/IP”连接时有数据传输过来,因此可以确定VB代码使用该DLL跟下位机进行通信时用的是ModbusRTU协议。

因此我就去模拟了直接用socket跟Modbus Slave进行ModbusRTU的通信,先给出ModbusRTU发送协议说明:


测试的是读取保持寄存器的内容,所以功能码为3;数据地址为16位,表示从哪里开始读取数据(可以理解成偏移量);数据长度也为16位,表示读取的数据量大小;最后的16位为CRC-16 Modbus校验,根据前面的内容通过校验算法得到。

测试发送的数据为:byte[] sendInfo = new byte[] {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0a, (byte) 0xc5, (byte) 0xcd},表示从偏移量为0的地址开始,顺序读取保持寄存器的10个数据,其中校验码的算法如下:

public static String getCrc16(byte[] arr_buff) {
	int len = arr_buff.length;//预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制FFFF, 称此寄存器为 CRC寄存器。int crc = 0xFFFF;int i, j; for (i = 0; i < len; i++) {//把第一个 8 位二进制数据 与 16 位的 CRC寄存器的低 8 位相异或, 把结果放于 CRC寄存器crc = ((crc & 0xFF00) | (crc & 0x00FF) ^ (arr_buff[i] & 0xFF));for (j = 0; j < 8; j++) {//把 CRC 寄存器的内容右移一位( 朝低位)用 0 填补最高位, 并检查右移后的移出位if ((crc & 0x0001) > 0) {//如果移出位为 1, CRC寄存器与多项式A001进行异或crc = crc >> 1;crc = crc ^ 0xA001;} else//如果移出位为 0,再次右移一位crc = crc >> 1;}}return Integer.toHexString(crc);
}
现在Modbus Slave当中有数据:

运行代码后,得到的返回结果为:01 03 14 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 000A 8F16

其中的01、03跟发送的数据是一样的内容,14表示返回的查询数据长度(0x14转换为十进制为20,即两倍数据量大小的长度),最后的8F16为前面所有内容的CRC-16 Modbus校验码。

上面就是测试ModbusRTU的内容,还没有测试读取输入状态的内容(即功能码为02),之后将继续测试。

这篇关于ModbusRTU协议的Java Socket的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1053853

相关文章

Spring Security自定义身份认证的实现方法

《SpringSecurity自定义身份认证的实现方法》:本文主要介绍SpringSecurity自定义身份认证的实现方法,下面对SpringSecurity的这三种自定义身份认证进行详细讲解,... 目录1.内存身份认证(1)创建配置类(2)验证内存身份认证2.JDBC身份认证(1)数据准备 (2)配置依

SpringBoot整合OpenFeign的完整指南

《SpringBoot整合OpenFeign的完整指南》OpenFeign是由Netflix开发的一个声明式Web服务客户端,它使得编写HTTP客户端变得更加简单,本文为大家介绍了SpringBoot... 目录什么是OpenFeign环境准备创建 Spring Boot 项目添加依赖启用 OpenFeig

Java Spring 中 @PostConstruct 注解使用原理及常见场景

《JavaSpring中@PostConstruct注解使用原理及常见场景》在JavaSpring中,@PostConstruct注解是一个非常实用的功能,它允许开发者在Spring容器完全初... 目录一、@PostConstruct 注解概述二、@PostConstruct 注解的基本使用2.1 基本代

springboot使用Scheduling实现动态增删启停定时任务教程

《springboot使用Scheduling实现动态增删启停定时任务教程》:本文主要介绍springboot使用Scheduling实现动态增删启停定时任务教程,具有很好的参考价值,希望对大家有... 目录1、配置定时任务需要的线程池2、创建ScheduledFuture的包装类3、注册定时任务,增加、删

SpringBoot整合mybatisPlus实现批量插入并获取ID详解

《SpringBoot整合mybatisPlus实现批量插入并获取ID详解》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot如何整合mybatisPlus实现批量插入并获取ID,文中的示例代码讲解详细... 目录【1】saveBATch(一万条数据总耗时:2478ms)【2】集合方式foreach(一万条数

IntelliJ IDEA 中配置 Spring MVC 环境的详细步骤及问题解决

《IntelliJIDEA中配置SpringMVC环境的详细步骤及问题解决》:本文主要介绍IntelliJIDEA中配置SpringMVC环境的详细步骤及问题解决,本文分步骤结合实例给大... 目录步骤 1:创建 Maven Web 项目步骤 2:添加 Spring MVC 依赖1、保存后执行2、将新的依赖

SpringBoot中配置文件的加载顺序解读

《SpringBoot中配置文件的加载顺序解读》:本文主要介绍SpringBoot中配置文件的加载顺序,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录SpringBoot配置文件的加载顺序1、命令⾏参数2、Java系统属性3、操作系统环境变量5、项目【外部】的ap

SpringBoot UserAgentUtils获取用户浏览器的用法

《SpringBootUserAgentUtils获取用户浏览器的用法》UserAgentUtils是于处理用户代理(User-Agent)字符串的工具类,一般用于解析和处理浏览器、操作系统以及设备... 目录介绍效果图依赖封装客户端工具封装IP工具实体类获取设备信息入库介绍UserAgentUtils

Spring 中的循环引用问题解决方法

《Spring中的循环引用问题解决方法》:本文主要介绍Spring中的循环引用问题解决方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友参考下吧... 目录什么是循环引用?循环依赖三级缓存解决循环依赖二级缓存三级缓存本章来聊聊Spring 中的循环引用问题该如何解决。这里聊

Java学习手册之Filter和Listener使用方法

《Java学习手册之Filter和Listener使用方法》:本文主要介绍Java学习手册之Filter和Listener使用方法的相关资料,Filter是一种拦截器,可以在请求到达Servl... 目录一、Filter(过滤器)1. Filter 的工作原理2. Filter 的配置与使用二、Listen