ModbusTcp协议的Java Socket

2024-06-12 09:38
文章标签 java 协议 socket modbustcp

本文主要是介绍ModbusTcp协议的Java Socket,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

模拟了直接发送Socket套接字(上位机)跟Modbus Slave软件(下位机)进行通信,代码如下:

        Socket socket = new Socket("192.1.1.4",9600);

        InputStream is=socket.getInputStream();

        OutputStream os=socket.getOutputStream();

        byte[] sendInfo = new byte[] { 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03,0x00, 0x00, 0x00, 0x08 };  //发送给Modbus Slave软件的消息

        os.write(sendInfo);

        os.flush();

        byte[] bs = new byte[32];   

        is.read(bs);

        printHexString(bs);  //输出十六进制

软件当中Alias从0到9的值如下:

程序取到的结果如下:000700000013010310 0457 08AE 0D05 115C 15B3 1A0A 1E61 22B8 00000000000000

在解释结果之前,先给出ModbusTcp的报文格式。

ModbusTcp报文主要是由三部分组成,如下图所示:


其中,MBAP报文头一般为7个字节,我在这里以上封邮件的例子来做解释:

        byte[] sendInfo = new byte[] { 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03,0x00, 0x00, 0x00, 0x08 }; 

从byte数组的第1个元素开始到第七个元素,分别是:0007|0000|0006|01

        1)0007:事务处理标识符,用于将请求与未来响应之间建立联系(服务器端应答时候复制该值);

        2)0000:协议标识,其中 0 代表Modbus协议,1代表UNI-TE协议(服务器端应答时候复制该值);

        3)0006:长度,计算其后续所有字节数(服务器端应答时候该字节重新生成,并取返回指令的相同逻辑值);

        4)01:单元标识符,在MODBUS或MODBUS+串行链路子网中对设备进行寻址时,这个域是用于路由的目的(服务器端应答时候复制该值)。

因此,我们可以得知服务器端应答时候,其返回的MBAP报文头为:

        0007 | 0000 | 0013 | 01

接下来是功能码(占用一个字节)。Modbus有一大堆的功能码,但常用的命令一般有01,02,03,04等几个

        1)01:读取线圈状态,Modbus对应的地址为00001开始;

        2)02:读取输入状态,Modbus对应的地址为10001开始;

        3)03:读保持寄存器,Modbus对应的地址为40001开始;

        4)04:输入寄存器,Modbus对应的地址为30001开始。

最后便是数据了。数据段的长度是根据功能码类型来对应的,因此这里我们仍然用sendInfo这个例子:

        该例子的功能码为03,说明读取的是保持寄存器。在功能码后面的 0000 为读取的起始地址,0008 为读取的数量,因此该指令可以理解为:

        读取保持寄存器当中,从0000地址开始(也就是Modbus的40001地址)依次读取八个数据(即16个字节)

根据模拟器的截图,从保持寄存器的0起始地址开始,依次有以上的数据,因此服务器端应答的内容如下:

        0007|0000|0013|01|03|10 0457 08AE 0D05 115C 15B3 1A0A 1E61 22B8

        其中MBAP报文头的内容在上面已有说明,这里就说下从单元标识符往后的内容:

        1)03:功能码,跟请求的功能码一致;

        2)10:字节计数,就是后续的字节数(同时也是请求指令当中读取数量的double);

        3)之后的便是存放的数据了,以十六进制给出,一个数据占两个字节。

这篇关于ModbusTcp协议的Java Socket的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1053852

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