本文主要是介绍开门预警系统技术规范（简化版），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
开门预警系统技术规范（简化版）
- 1 系统概述
- 2 预警区域
- 3 预警目标
- 4 功能需求
- 5 功能条件
- 6 显示需求
- 7 指标需求
1 系统概述
开门预警系统（DOW），在自车停止开门过程中，安装在车辆的传感器（如安装在车辆后保险杆两个角雷达）检测从自车后方接近的目标车（汽车、摩托车等）的相对距离、速度与方位。当后方相邻车道及后方区域检测到移动物体时，DOW 系统对驾驶员进行告警，可以减少侧向碰撞以及其它相关事故的发生。
2 预警区域
目标车辆处于蓝色区域内时，DOW 功能被激活。DOW 报警区域起始于后视镜处（A 线），从后保（B 线）再向后扩展 50m（C 线），宽为车身最外缘（不包括后视镜）向外扩展 2.5m（D 线到 F 线，G 线到 H 线），报警区域左右对称。
3 预警目标
DOW 功能应该对以下目标有效：
- 车辆
- 电动车
- 摩托车
- 自行车
- 行人，但是传感器对于行人探测的性能不是百分百的
4 功能需求
- 自车车速要求： 车速范围在0km/h≤V≤3.6km/h
- 车门状态要求：在相关侧至少存在一个车门未闭锁
- 报警TTC要求：TC 小于 3s（可调）
- 报警时长要求：500ms≤报警时长≤2s
5 功能条件
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抑制条件：
- 本车速度≥5km/h
- 车门全部闭锁
- 存在系统故障
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激活条件：
- 本车速度＜3.6km/h
- 目标速度大于 5km/h
- 目标车辆的任何部位进入蓝色区域
- TTC 小于 3s（可调）
- 相应侧车门处于锁未落锁或者打开状态
6 显示需求
- 功能激活：后视镜灯常亮或者闪烁提醒、图表或文字显示提醒、声音报警提醒
- 功能故障：后视镜故障灯常亮显示
7 指标需求
DOW系统应满足的指标：
- 报警准确率 96%以上；
- 最大报警延时 300ms；
- 漏报率不大于 2%；
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