本文主要是介绍移远BC26模块和阿里云通讯使用openCpu调试记录,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
1 从购买渠道获取开发固件BC26_OpenCPU_NB1_SDK_V1.5NF,可能有固件版本和型号的区别。
2 我们主要使用的是mqtt和阿里云连接,主要修改example目录下的example_mqtt.c文件
3 开启调试信息,默认的调试信息是是从串口0输出,为了和数据发送串口区分开,可以改到串口2去,这个就方便系统调试了,通过使能DEBUG_ENABLE开关,就可从串口2输出系统调试信息
3.1 宏定义调试口输出信息
#define DEBUG_ENABLE 0
#if DEBUG_ENABLE > 0
#define DEBUG_PORT UART_PORT2
#define DBG_BUF_LEN 1024
static char DBG_BUFFER[DBG_BUF_LEN];
#define APP_DEBUG(FORMAT,...) {\Ql_memset(DBG_BUFFER, 0, DBG_BUF_LEN);\Ql_sprintf(DBG_BUFFER,FORMAT,##__VA_ARGS__); \if (UART_PORT2 == (DEBUG_PORT)) \{\Ql_Debug_Trace(DBG_BUFFER);\} else {\Ql_UART_Write((Enum_SerialPort)(DEBUG_PORT), (u8*)(DBG_BUFFER), Ql_strlen((const char *)(DBG_BUFFER)));\}\
}
#else
#define APP_DEBUG(FORMAT,...)
#endif
static Enum_SerialPort m_myUartPort = UART_PORT0;
static Enum_SerialPort m_DebugUartPort = UART_PORT2;
3.2 在proc_main_task函数里初始化调试串口
void proc_main_task(s32 taskId)
{s32 i;ST_MSG msg;Ql_SleepDisable();ret = Ql_RIL_SendATCmd("AT+CPSMS=0\r\n\0",Ql_strlen("AT+CPSMS=0\r\n\0"),ATResponse_Handler,NULL,0);// Register & open UART portQl_UART_Register(m_myUartPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);Ql_UART_Register(m_DebugUartPort, CallBack_UART_Hdlr, NULL);
#if DEBUG_ENABLE > 0Ql_UART_Open(m_myUartPort, 9600, FC_NONE);Ql_UART_Open(m_DebugUartPort, 115200, FC_NONE);
#else Ql_UART_Open(m_myUartPort, 9600, FC_NONE);
#endifif(read_coe()==0){Ql_sprintf(coe.PK,product_key);Ql_sprintf(coe.DN,device_name);Ql_sprintf(coe.DS,device_secret);coe.addr[0] = 0x01;coe.addr[1] = 0x5c;}
4 BC26还提供了参数存储和读取接口函数,Ql_SecureData_Read读取函数接口,Ql_SecureData_Store存储函数接口,这样就可以把一些配置参数存储在BC26模块里面,开机时读回来。
5 系统主要跑2个线程,一个是接收阿里云的消息,一个是往阿里云上报数据的线程,特别注意上报和下发的数据长度要求有限制,要求控制在256字节以内,不然好像有问题。如果上报的数据量大,尽量分包处理。如果是通过串口和仪表连接的话,注意单次进入线程的读写串口次数,合理分配单次进入线程的时间,不要让系统一直在此线程运行。
/*****************************************************************
* MQTT timer param
******************************************************************/
#define MQTT_TIMER_ID TIMER_ID_USER_START
#define MQTT_TIMER_PERIOD 500#define MQTT_TIMER_POST_ID (TIMER_ID_USER_START + 1)
#define MQTT_TIMER_POST_PERIOD 2500
static void Callback_PostTimer(u32 timerId, void* param)
{
}static void callback_mqtt_recv(u8* buffer,u32 length)
{
}
6 调试问题归纳
6.1 模块死机
调试时还是遇到很多问题,最开始是长时间运行几天就莫名死机了,后面改了重新分配了进入线程的时间,把发送数据的大小限制住了,就没有出现死机了现象了,当时和原厂的技术也沟通了好久,一直没有找到问题,也不确定是不是这个问题。这个模块还有比较坑的地方就是没有软件看门狗,死机后不能自动复位。后面我们用单片机的通讯来判断多久没有收到报文后,就控制IO口对模块强制复位。
6.2 模块有时候掉线一段时间
这个不知道是运营商的问题,还是阿里云的问题,我们用的公共实例,没有买私有云。掉线有长有断,有的几十秒,有的几分钟。这个和原厂的沟通了下也没有找到具体问题。
6.3 阿里云的设置数据,发到仪表会触发多次重发
开始接收到阿里云的设置数据后,就直接在接收线程里面对仪表设置数据了,这样就会出现2条线程同时操作RS485总线的概率,导致接收到的数据出错,从而触发数据重发。后面优化改成设置数据在接收线程里面先缓存,然后统一在另外一个线程里面处理串口数据,这样就不会出现这种情况。
6.4 阿里云设置的数据,模块过了很久才收到
这个不是每次都这样,有的时候1,2秒就收到了,有的时候会1分钟才收到,原来我们设置主动上报的时间是5分钟一次,就会出现这个情况,后面把数据改到10秒上报一次,就没有出现这种情况了。
6.5 报文ID号的问题
上报报文有编号记录,这个值最大限定了65535的,如果超过了需要设置为1。
6.6 自动获取阿里云三要素
可以在开机的时候,读取三要素,如果没有没有存储就单独开启一条线程,连接公司服务器或者阿里云的服务器,从服务器上获取云配置信息,也可以自动获取三要素完成设备注册和激活。
这篇关于移远BC26模块和阿里云通讯使用openCpu调试记录的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!