ADC 驱动实例开发

#include <plat/regs-adc.h>

/*设备名称*/
#define DEVICE_NAME    "my2440_adc"

/*定义并初始化一个等待队列adc_waitq，对ADC资源进行阻塞访问*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq);

/*用于标识AD转换后的数据是否可以读取，0表示不可读取*/
static volatile int ev_adc = 0;

/*用于保存读取的AD转换后的值，该值在ADC中断中读取*/
static int adc_data;

/*misc设备结构体实现*/
static struct miscdevice adc_miscdev = 
{
    .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号，定义在miscdevice.h中，为255*/
    .name    = DEVICE_NAME,        /*设备名称*/
    .fops    = &adc_fops,          /*对ADC设备文件操作*/
};

/*字符设备的相关操作实现*/
static struct file_operations adc_fops = 
{
    .owner    = THIS_MODULE,
    .open     = adc_open,
    .read     = adc_read,    
    .release  = adc_release,
};

/*ADC设备驱动的打开接口函数*/
static int adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int ret;

    /*申请ADC中断服务，这里使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断，因为在触摸屏驱动中
     也使用了这个中断号。中断服务程序为:adc_irq在下面实现，IRQ_ADC是ADC的中断号，这里注意：
     申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL，否则中断申请会失败，如果中断服务程序中用不到这个
     参数，就随便给个值就好了，我这里就给个1*/
    ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, 1);
    if (ret) 
    {
        /*错误处理*/
        printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);
        return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

/*ADC中断服务程序，该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
    /*保证了应用程序读取一次这里就读取AD转换的值一次，
     避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值*/
    if(!ev_adc) 
    {
        /*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data中，S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中，
         这里为什么要与上一个0x3ff，很简单，因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位，
         所以与上0x3ff(即：1111111111)后就得到第0-9位的数据，多余的位就都为0*/
        adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;

        /*将可读标识为1，并唤醒等待队列*/
        ev_adc = 1;
        wake_up_interruptible(&adc_waitq);
    }

    return IRQ_HANDLED;
}

/*ADC设备驱动的读接口函数*/
static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
    /*试着获取信号量(即：加锁)*/
    if (down_trylock(&ADC_LOCK)) 
    {
        return -EBUSY;
    }

    if(!ev_adc)/*表示还没有AD转换后的数据，不可读取*/
    {
        if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
        {
            /*应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误*/
            return -EAGAIN;
        }
        else/*以阻塞方式进行读取*/
        {
            /*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
            start_adc();

            /*使等待队列进入睡眠*/
            wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc);
        }
    }

    /*能到这里就表示已有AD转换后的数据，则标识清0，给下一次读做判断用*/
    ev_adc = 0;

    /*将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序*/
    copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));

    /*释放获取的信号量(即：解锁)*/
    up(&ADC_LOCK);

    return sizeof(adc_data);
}

/*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
static void start_adc(void)
{
    unsigned int tmp;

    tmp = (1 << 14) | (255 << 6) | (0 << 3);/* 0 1 00000011 000 0 0 0 */
    writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0*/

    tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);
    tmp = tmp | (1 << 0);                 /* 0 1 00000011 000 0 0 1 */
    writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD转换开始*/
}

/*ADC设备驱动的关闭接口函数*/
static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;

    //以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK
    fd = open("/dev/my2440_adc", 0);

    if(fd < 0)
    {
        printf("Open ADC Device Faild!\n");
        exit(1);
    }

    while(1)
    {
        int ret;
        int data;
        
        //读设备
        ret = read(fd, &data, sizeof(data));

        if(ret != sizeof(data))
        {
            if(errno != EAGAIN)
            {
                printf("Read ADC Device Faild!\n");
            }

            continue;
        }
        else
        {
            printf("Read ADC value is: %d\n", data);
        }
    }

    close(fd);

    return 0;
}