本文主要是介绍用HAL库改写江科大的stm32入门-输入捕获原理图示，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
原理与接线：
（输入捕获的结构）
cubeMx:
PA11：
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