GD32如何配置中断优先级分组以及中断优先级

2024-06-07 16:36

本文主要是介绍GD32如何配置中断优先级分组以及中断优先级,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

使用GD32 MCU的过程中,大家可能会有以下疑问:中断优先级如何配置和使用?

本文将会为大家解析中断优先级分组以及中断优先级的配置使用:

  • 中断优先级分组配置

一个GD32 MCU系统需要大家明确系统中使用的中断优先级分组,避免中断优先级配置越界导致一些不符合预期的中断现象。

中断优先级分组可采用以下函数接口,其中有4个bit可用于中断优先级分组,如果全用于抢占优先级,则可以配置0-15的优先级,如果2位用于抢占,2位用于次优先级,则抢占优先级可以配置0-3,此优先级可以配置0-3。

C
/*!\brief      set the priority group\param[in]  nvic_prigroup: the NVIC priority group\arg        NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4:0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority\arg        NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3:1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority\arg        NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2:2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority\arg        NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1:3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority\arg        NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0:4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority\param[out] none\retval     none
*/
void nvic_priority_group_set(uint32_t nvic_prigroup)
{/* set the priority group value */SCB->AIRCR = NVIC_AIRCR_VECTKEY_MASK | nvic_prigroup;
}

注意:如果中断优先级配置为2位抢占和2位此优先级的话,抢占优先级配置为4(二进制为100b),优先级配置越界,实际配置进去的优先级为0,最高优先级,因而明确中断优先级分组非常重要。

  • 中断优先级配置

中断优先级配置采用以下函数。

C
/*!\brief      enable NVIC request\param[in]  nvic_irq: the NVIC interrupt request, detailed in IRQn_Type\param[in]  nvic_irq_pre_priority: the pre-emption priority needed to set\param[in]  nvic_irq_sub_priority: the subpriority needed to set\param[out] none\retval     none
*/
void nvic_irq_enable(uint8_t nvic_irq, uint8_t nvic_irq_pre_priority, uint8_t nvic_irq_sub_priority)
{uint32_t temp_priority = 0x00U, temp_pre = 0x00U, temp_sub = 0x00U;/* use the priority group value to get the temp_pre and the temp_sub */if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4){temp_pre=0U;temp_sub=0x4U;}else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3){temp_pre=1U;temp_sub=0x3U;}else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2){temp_pre=2U;temp_sub=0x2U;}else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1){temp_pre=3U;temp_sub=0x1U;}else if(((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700U)==NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0){temp_pre=4U;temp_sub=0x0U;}else{nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);temp_pre=2U;temp_sub=0x2U;}/* get the temp_priority to fill the NVIC->IP register */temp_priority = (uint32_t)nvic_irq_pre_priority << (0x4U - temp_pre);temp_priority |= nvic_irq_sub_priority &(0x0FU >> (0x4U - temp_sub));temp_priority = temp_priority << 0x04U;NVIC->IP[nvic_irq] = (uint8_t)temp_priority;/* enable the selected IRQ */NVIC->ISER[nvic_irq >> 0x05U] = (uint32_t)0x01U << (nvic_irq & (uint8_t)0x1FU);
}

 nvic_irq为中断号,中断号可以通过gd32f30x.h获取,如下图所示,nvic_irq_pre_priority为抢占优先级配置,nvic_irq_sub_priority为此优先级配置,注意优先级配置要根据优先级分组进行配置,不要越界哦。

GD32MCU技术交流群:859440462

更多GD32 MCU相关咨询:单片机开发板_国产mcu视频_GD32 - 苏州聚沃电子科技有限公司

这篇关于GD32如何配置中断优先级分组以及中断优先级的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1039710

相关文章

SpringBoot基于配置实现短信服务策略的动态切换

《SpringBoot基于配置实现短信服务策略的动态切换》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot在接入多个短信服务商(如阿里云、腾讯云、华为云)后,如何根据配置或环境切换使用不同的服务商,需... 目录目标功能示例配置(application.yml)配置类绑定短信发送策略接口示例:阿里云 & 腾

如何为Yarn配置国内源的详细教程

《如何为Yarn配置国内源的详细教程》在使用Yarn进行项目开发时,由于网络原因,直接使用官方源可能会导致下载速度慢或连接失败,配置国内源可以显著提高包的下载速度和稳定性,本文将详细介绍如何为Yarn... 目录一、查询当前使用的镜像源二、设置国内源1. 设置为淘宝镜像源2. 设置为其他国内源三、还原为官方

CentOS7更改默认SSH端口与配置指南

《CentOS7更改默认SSH端口与配置指南》SSH是Linux服务器远程管理的核心工具,其默认监听端口为22,由于端口22众所周知,这也使得服务器容易受到自动化扫描和暴力破解攻击,本文将系统性地介绍... 目录引言为什么要更改 SSH 默认端口?步骤详解:如何更改 Centos 7 的 SSH 默认端口1

Maven的使用和配置国内源的保姆级教程

《Maven的使用和配置国内源的保姆级教程》Maven是⼀个项目管理工具,基于POM(ProjectObjectModel,项目对象模型)的概念,Maven可以通过一小段描述信息来管理项目的构建,报告... 目录1. 什么是Maven?2.创建⼀个Maven项目3.Maven 核心功能4.使用Maven H

SpringBoot多数据源配置完整指南

《SpringBoot多数据源配置完整指南》在复杂的企业应用中,经常需要连接多个数据库,SpringBoot提供了灵活的多数据源配置方式,以下是详细的实现方案,需要的朋友可以参考下... 目录一、基础多数据源配置1. 添加依赖2. 配置多个数据源3. 配置数据源Bean二、JPA多数据源配置1. 配置主数据

Spring 基于XML配置 bean管理 Bean-IOC的方法

《Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法》:本文主要介绍Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一... 目录一. spring学习的核心内容二. 基于 XML 配置 bean1. 通过类型来获取 bean2. 通过

如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口

《如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口》这篇文章主要为大家详细介绍了如何将Nginx配置为将HTTP(80端口)请求重定向到HTTPS(443端口),文中的示例代码讲解详细,有需要的小伙... 目录1. 创建或编辑Nginx配置文件2. 配置HTTP重定向到HTTPS3. 配置HTTPS服务器

SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南

《SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南》这篇文章主要为大家详细介绍了SpringBoot中配置Redis连接池的完整指南,文中的示例代码讲解详细,具有一定的借鉴价值,感兴趣的小伙伴可以... 目录一、添加依赖二、配置 Redis 连接池三、测试 Redis 操作四、完整示例代码(一)pom.

Linux内核参数配置与验证详细指南

《Linux内核参数配置与验证详细指南》在Linux系统运维和性能优化中,内核参数(sysctl)的配置至关重要,本文主要来聊聊如何配置与验证这些Linux内核参数,希望对大家有一定的帮助... 目录1. 引言2. 内核参数的作用3. 如何设置内核参数3.1 临时设置(重启失效)3.2 永久设置(重启仍生效

IDEA自动生成注释模板的配置教程

《IDEA自动生成注释模板的配置教程》本文介绍了如何在IntelliJIDEA中配置类和方法的注释模板,包括自动生成项目名称、包名、日期和时间等内容,以及如何定制参数和返回值的注释格式,需要的朋友可以... 目录项目场景配置方法类注释模板定义类开头的注释步骤类注释效果方法注释模板定义方法开头的注释步骤方法注