本文主要是介绍freeRTOS中使用cJSON死机的问题，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
问题描述
在freeRTOS中使用cJSON来处理PC通过串口发送的信息，但是在串口接收处理任务中调用cJSON处理的函数后会出现死机的问题
// 处理PC的信息
void ProcessPCData(uint8_t* data, uint32_t len)
{int functionCode = 0;cJSON* json = NULL;printf("Start Process PC Data\n");data[len] = '\0';printf("%s\n", data);json = cJSON_Parse((char*)data);if (json == NULL){const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr();if (error_ptr != NULL) {printf("Error before: %s\n", error_ptr);}return;}printf("run!\n");functionCode = cJSON_GetObjectItem(json, "FunctionCode")->valueint;printf("Name: %d\n", functionCode);cJSON_Delete(json);printf("delete\n");
}
解决步骤
1、查找是否存在内存未释放导致的问题：
代码中可以看到对申请的内存进行了释放但是还是存在问题
2、查找操作系统问题：
cJSON默认使用 malloc 和 free 来申请和释放内存，如果在裸机中没有任何问题，但是现在使用了freeRTOS，那么就不能使用 malloc 和 free 来申请和示范内存，需要使用操作系统提供的函数来进行操作。
cJSON中可以通过 cJSON_InitHooks 函数来更改内部内存申请和释放的函数
void ProcessInit(void)
{cJSON_Hooks cJsonNhooks_freeRTOS;cJsonNhooks_freeRTOS.malloc_fn = pvPortMalloc;cJsonNhooks_freeRTOS.free_fn = vPortFree;cJSON_InitHooks(&cJsonNhooks_freeRTOS);
}
添加上面代码后确实可以正常的进行解析和读取内部的key，但是在执行一次后又会死机！
3、查找线程问题：
创建任务时指定了线程的堆栈大小，如果堆栈较小，则会导致程序异常
//任务堆栈大小
#define RS485A_STK_SIZE 200
在调整了线程的堆栈大小后程序正常
这篇关于freeRTOS中使用cJSON死机的问题的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
