S3C2440之USB

本文主要是介绍S3C2440之USB，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

S3C2440 USB 设备控制器

s3c2440 soc集成了一个usb1.1设备控制器，可以进行全速/低速的控制，中断与批量传输。除了端点0,具有四个端点，每个端点都可以作为中断与批量的端点，每个端点具有128 byte的FIFO，所以端点最大packet可以设置成128byte。并且支持DMA传输。任何一种设备控制器对于软件来说都是一组寄存器：数据，状态，控制。usb 设备控制器也不例外。设置好相应的控制寄存器，并且在数据来时读取数据寄存器，需要发送数据的时候将数据写入输出寄存器。而这种数据的通信建立在对状态寄存器的读取上，往往还会有中断与DMA的操作。s3c2440 usb设备控制器的寄存器分为以下几组：

(1)：电源管理寄存器
PWR_REG 负责USB设备挂起等电源设置
(2)：地址寄存器
存储USB设备的地址，当主机枚举设备设备的时候设置
(3)：中断控制寄存器
EP_INT_REG 端点中断状态寄存器，每当一个端点事件发生的时候，相应的位就会置1
USB_INT_REG 设备中断状态寄存器，主要有三个中断：唤醒，复位，挂起
EP_INT_EN_REG 端点中断使能寄存器
EP_INT_EN_REG 设备中断使能寄存器
(4)：编号寄存器
因为USB 设备控制器有五个端点，并且五个端点寄存器大同小异，所以硬件设计上使用了编号寄存器：名字相同但物理寄存器不同。有一个INDEX_REG寄存器，它里面的值指示了具体的哪组物理寄存器。这样的寄存器有七个分别是：
MAXP_REG：端点最大信息包大小
IN_CSR1_REG
IN_CSR2_REG
OUT_CSR1_REG
OUT_CSR2_REG
OUT_FIFO_CNT1_REG
OUT_FIFO_CNT2_REG
(5)：FIFO寄存器
EPO_FIFO_REG
EP1_FIFO_REG
EP2_FIFO_REG
EP3_FIFO_REG
EP4_FIFO_REG
(6)：DMA寄存器
端点1~4,每个端点六个，用于设置端点的DMA传输。
USB设备控制器处理了大部分的USB传输细节，并产生相应的中断。所以对USB设备控制器的编程，最关键的部分就是中断处理的部分。比如端点每收到一个token以及后面的数据包，就会产生相应的中断。软件只需要在中断处理程序中读取数据，并且清除中断标志。USB设备控制器就会自动发送应答包。现在网上比较流行的操作s3c2440 usb 设备控制器的程序就是移植到u-boot里面的usb下载程序。因为在u-boot的环境下所以调试起来没有在裸机上来的方便，所以我将这个程序移植到了裸机上，编译环境arm-linux-gcc。下面大体介绍以下这个程序的流程：

这个程序主要是完成了USB设备的枚举，与批量OUT传输，并且开启了DMA，OUT传输用的端点是端点3。这个程序首先从init_usb_slave() 开始：这个函数主要是设置usb slave的引脚以及控制寄存器，设置中断处理程序的入口，以及开启中断。

[cpp]  view plain copy  
 void usb_init_slave(void)  
 {  
         struct s3c24x0_gpio * const gpioregs = s3c24x0_get_base_gpio();  
         char *mode;  
   
         Delay(10);  
   
         Usb_Isr_Init();    
       //设置中断处理程序的入口，需要两个中断USBD与DMA2,USBD用于处理USB事务，DMA2用于处理DMA传输  
          writel((readl(&gpioregs->MISCCR) & ~((1<<3) | (1<<13))), &gpioregs->MISCCR);  
 // USBD is selected instead of USBH1   
 // USB port 1 is enabled.  
 //  
 //  USBD should be initialized first of all.  
 //  
         isUsbdSetConfiguration=0;  
   
         UsbdMain(); //主要配置函数  
         Delay(10);  
   
         writel((readl(&gpioregs->GPCDAT) | (1<<5)), &gpioregs->GPCDAT);  
         //这个操作和Mini2440开发板有关，在USB 设备的信号线上D+上接上了一个GPC5的一个上拉电阻，当GPC5输出高电平的时候，主机的集线器才能检测到设备，从而给复位信号  
   
  /* enable USB Device, thisway.diy */  
 #if USBDMA  
         mode="DMA";     
 #else  
         mode="Int";  
 #endif  
         download_run=0; //The default menu is the Download & Run mode.  
         printk("USB slave is enable!\n");  
         //printk是我自己编写的打印函数  
 }  

在配置完设备后，给GPC5一个高电平，主机就开始枚举设备的过程了。能不能开始这个过程关键是看设备是否配置正确。这就是要看UsbMain()这个函数了。他在usbmain.c中，如下:

[cpp]  view plain copy  
 void UsbdMain(void)  
 {  
     InitDescriptorTable();  
     ConfigUsbd();   
     PrepareEp1Fifo();   
 }  

这个函数挺简单，但是调用了三个函数可不简单。第一个就是初始化一些USB描述符，比如设备描述符，配置描述符等，在usb控制传输的时候返回给设备。这个函数在usbsetup.c中。PrepareEp1Fifo()是配置端点1的，这里没有用到。关键的是ConfigUsbd()函数，这个函数是最主要的配置函数。在usblib.c中：

[cpp]  view plain copy  
 void ConfigUsbd(void)  
 {  
         struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
         ReconfigUsbd();  
         writel((readl(&intregs->INTMSK) & ~(BIT_USBD)), &intregs->INTMSK);  
 }  

这个函数是个封装函数，第一次配置调用他，并且开启中断。在重置USB的过程中调用的是ReconfigUsbd()，这个函数也在usblib.c中：

[cpp]  view plain copy  
 void ReconfigUsbd(void)  
 {  
 // *** End point information ***  
 //   EP0: control  
 //   EP1: bulk in end point  
 //   EP2: not used  
 //   EP3: bulk out end point  
 //   EP4: not used  
     struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs    = s3c24x0_get_base_usb_device();     
    
     writeb(PWR_REG_DEFAULT_VALUE, &usbdevregs->PWR_REG); //disable suspend mode  
     writeb(0, &usbdevregs->INDEX_REG);   
     writeb(FIFO_SIZE_8, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP0 max packit size = 8   
     writeb((EP0_SERVICED_OUT_PKT_RDY | EP0_SERVICED_SETUP_END), & usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG); //EP0:clear OUT_PKT_RDY & SETUP_END  
     writeb(1, &usbdevregs->INDEX_REG);   
   
 #if (EP1_PKT_SIZE==32)  
     writeb(FIFO_SIZE_32, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP1:max packit size = 32  
 #else  
     writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG);     //EP1:max packit size = 64  
 #endif    
     writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);   
     writeb((EPI_MODE_IN | EPI_IN_DMA_INT_MASK | EPI_BULK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG);  //IN mode, IN_DMA_INT=masked      
     writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
     writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
   
     writeb(2, &usbdevregs->INDEX_REG);   
     writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP2:max packit size = 64  
     writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);   
     writeb((EPI_MODE_IN | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG);  //IN mode, IN_DMA_INT=masked      
     writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
     writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
   
     writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);   
     #if (EP3_PKT_SIZE==32)  
     writeb(FIFO_SIZE_32, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP3:max packit size = 32  
     #else  
     writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP3:max packit size = 64  
     #endif  
     writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);       
     writeb((EPI_MODE_OUT | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //OUT mode, IN_DMA_INT=masked      
     writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
         //clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.  
     //The data toggle bit should be cleared when initialization.  
     writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
   
     writeb(4, &usbdevregs->INDEX_REG);   
     writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP4:max packit size = 64  
     writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);   
     writeb((EPI_MODE_OUT | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //OUT mode, IN_DMA_INT=masked      
     writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);   
         //clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.  
     //The data toggle bit should be cleared when initialization.  
     writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);   
       
     writeb((EP0_INT | EP1_INT | EP2_INT | EP3_INT | EP4_INT), &usbdevregs->EP_INT_REG);   
     writeb((RESET_INT | SUSPEND_INT | RESUME_INT), &usbdevregs->USB_INT_REG);   
         //Clear all usbd pending bits  
           
     writeb((EP0_INT | EP1_INT | EP3_INT), &usbdevregs->EP_INT_EN_REG);   
     writeb(RESET_INT, &usbdevregs->USB_INT_EN_REG);   
         ep0State = EP0_STATE_INIT;  
       
 }  

可以看出首先是操作电源管理寄存器关闭自动挂起功能，然后就是针对每个端点来配置，主要设置端点的最大信息包的大小，端点类型，传输方向。以及是否支持DMA。最主要的是端点0与端点3因为其他三个端点没有用到。最后清除所有的中断状态寄存器的标志。
usb 设备控制器最主要的部分就是中断处理程序，本程序中的USB中断处理程序是void IsrUsbd(void)，在usbmain.c中：

[cpp]  view plain copy  
 void IsrUsbd(void)  
 {  
     struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs    = s3c24x0_get_base_usb_device();  
     U8 usbdIntpnd,epIntpnd;  
     U8 saveIndexReg = readb(&usbdevregs->INDEX_REG);  
   
     usbdIntpnd = readb(&usbdevregs->USB_INT_REG);  
     epIntpnd = readb(&usbdevregs->EP_INT_REG);  
 //    printk( "[INT:EP_I=%x,USBI=%x]",epIntpnd,usbdIntpnd );  
     if(usbdIntpnd&SUSPEND_INT)  
     {  
     writeb(SUSPEND_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG);  
     //  printk( "<SUS]");  
     }  
     if(usbdIntpnd&RESUME_INT)  
     {  
     writeb(RESUME_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG);  
     //  printk("<RSM]");  
     }  
     if(usbdIntpnd&RESET_INT)  
     {  
     //  printk( "<RST] ReconfigUsbd");    
           
         //ResetUsbd();  
         ReconfigUsbd();  
     writeb(RESET_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG); //RESET_INT should be cleared after ResetUsbd().      
         PrepareEp1Fifo();   
     }  
     //以上三个是USB设备中断，主要用到的是复位中断，当GPC5引脚为高时，USB 插入主机，就会产生这个中断  
     if(epIntpnd&EP0_INT)  
     {  
     writeb(EP0_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
         Ep0Handler();  
     }  
     //对于每个端点中断都有不同的处理程序，这个是端点0的处理程序。在设备枚举的过程中使用。  
     if(epIntpnd&EP1_INT)  
     {  
     writeb(EP1_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
         Ep1Handler();  
     }  
       
     if(epIntpnd&EP2_INT)  
     {  
     writeb(EP2_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
     //  printk("<2:TBD]\n");   //not implemented yet   
         //Ep2Handler();  
     }  
   
     if(epIntpnd&EP3_INT)  
     {  
     writeb(EP3_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
     printk("Ep3hander\n");  
         Ep3Handler();  
     }  
   
     if(epIntpnd&EP4_INT)  
     {  
     writeb(EP4_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);  
   //    printk("<4:TBD]\n");   //not implemented yet   
         //Ep4Handler();  
     }  
   
     ClearPending_my((int)BIT_USBD);    
     writeb(saveIndexReg, &usbdevregs->INDEX_REG);      
 }  

USB 最重要要的是时序，打印函数是很费时间的，所以如果在USB中断处理程序中加入打印函数，有可能造成总线超时，从而使得USB传输不能成功。下面针对USB设备枚举来说明以下控制传输，相应的中断处理程序Ep0Handler（），在usbsetup.c中：
这个函数比较长，我就不贴代码了。这个函数主要就是针对中断的类型类进行相应的处理：
writeb(0, &usbdevregs->INDEX_REG);
ep0_csr = readb(&usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);
EP0_CSR_IN_CSR1_REG寄存器里面有相应端点的相应中断类型。其中有两种中断是不正常状态，EP0_SETUP_END这个标志表示，控制传输，SETUP阶段在数据包到来前，传输就结束了。造成这个原因有可能是总线超时，如果主机在送出SETUP包以及数据包之后，USB设备迟迟不发送应答包。EP0_SENT_STALL 当设备不正常的时候这个标志会置位。
EP0_OUT_PKT_READY 这个标志是正常的状态，在USB设备接收到了一个正确的Token以及数据包是，这个标志就置位，从而程序可以从FIFO中读取数据根据setup包中根据请求类型来进行相应的处理。然后清除这个标志。USB设备控制器就会自动发送ACK包给主机，从而结束一个事务。类似，程序用到用于下载的OUT批量传输端点3的中断处理程序Ep3Handler也是这样一个流程。但是不同的是这里还用到了DMA传输。

[cpp]  view plain copy  
 void Ep3Handler(void)  
 {  
     struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
     struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs = s3c24x0_get_base_usb_device();  
         U8 out_csr3;  
         int fifoCnt;  
     writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);  
     out_csr3 = readb(&usbdevregs->OUT_CSR1_REG);  
       
     printk("<3:%x]",out_csr3);  
   
     if(out_csr3 & EPO_OUT_PKT_READY)  
     {    
     printk("EPO_OUT_PKT_READ\n");   
     fifoCnt = readb(&usbdevregs->OUT_FIFO_CNT1_REG);  
 #if 0  
     RdPktEp3(ep3Buf,fifoCnt);  
     PrintEpoPkt(ep3Buf,fifoCnt);  
 #else  
   
     if(downloadFileSize==0)  
     {  
         RdPktEp3((U8 *)downPt,8);     
           
         if(download_run==0)  
         {  
             downloadAddress=tempDownloadAddress;  
         }  
         else  
         {  
             downloadAddress=  
                 *((U8 *)(downPt+0))+  
             (*((U8 *)(downPt+1))<<8)+  
             (*((U8 *)(downPt+2))<<16)+  
             (*((U8 *)(downPt+3))<<24);  
               
             dwUSBBufReadPtr = downloadAddress;  
             dwUSBBufWritePtr = downloadAddress;  
         }  
         downloadFileSize=  
             *((U8 *)(downPt+4))+  
         (*((U8 *)(downPt+5))<<8)+  
         (*((U8 *)(downPt+6))<<16)+  
         (*((U8 *)(downPt+7))<<24);  
         checkSum=0;  
         downPt=(U8 *)downloadAddress;  
   
         RdPktEp3_CheckSum((U8 *)downPt,fifoCnt-8); //The first 8-bytes are deleted.       
         downPt+=fifoCnt-8;    
           
     #if USBDMA  
             //CLR_EP3_OUT_PKT_READY() is not executed.   
             //So, USBD may generate NAK until DMA2 is configured for USB_EP3;  
         writel((readl(&intregs->INTMSK) | BIT_USBD), &intregs->INTMSK);  
             return;   
     #endif    
     }  
     else  
     {  
     #if USBDMA        
         printk("<ERROR>");  
     #endif      
         RdPktEp3_CheckSum((U8 *)downPt,fifoCnt);          
         downPt+=fifoCnt;  //fifoCnt=64  
     }  
 #endif  
     CLR_EP3_OUT_PKT_READY();  
     return;  
     }  
   
       
     //I think that EPO_SENT_STALL will not be set to 1.  
     if(out_csr3 & EPO_SENT_STALL)  
     {     
     printk("[STALL]");  
     CLR_EP3_SENT_STALL();  
     return;  
     }     
 }  

可以看出中断状态EPO_OUT_PKT_READY标志置位就代表着一个数据包的到来，这里是处理第一个数据包，由于端点3配置的大小为32个字节，所以一个包的数据就是32个字节。因为主机软件DNW在每个文件的头部加了8个字节的信息来标示下载地址与文件长度，所以这个就是处理下载地址与文件长度的信息的。最后下载地址保存在downloadAddress里，文件长度保存在downloadFileSize里。处理完第一个包后，首先禁止USBD中断这个为了设置端点3的DMA功能。在中断禁止的时候，主机发送的数据包都会被USB设备忽略，从而主机会从新发送。貌似这个中断处理函数只处理一个包的数据就关了中断，USB批量传输就进行不下去了。但是别急，程序中还有一个函数是进行批量传输先运行的，这就是usb_receive：

[cpp]  view plain copy  
 u32 usb_receive(char *buf, size_t len, U32 wait)  
 {  
     int first=1;  
     U8 tempMem[16];  
     U32 j;  
     unsigned int dwRecvTimeSec = 0;  
     char c;  
     struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
   
     dwUSBBufReadPtr = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21  
     dwUSBBufWritePtr = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21  
     bDMAPending = 0;  
   
     /* add by thisway.diy */  
     tempDownloadAddress = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21 // RAM_BASE, changed by thisway.diy for wince, 2006.06.18  
   
     downloadAddress=(U32)tempMem; //_RAM_STARTADDRESS;   
     downPt=(unsigned char *)downloadAddress;  
     //This address is used for receiving first 8 byte.  
     downloadFileSize=0;  
       
   
     /*******************************/  
     /*    File download    */  
     /*******************************/  
     if(isUsbdSetConfiguration==0)  
     {  
         printk("USB host is not connected yet.\n");  
     }  
   
     while(downloadFileSize==0) /* wait until send a file */  
     {  
         if(first==1 && isUsbdSetConfiguration!=0)  
         {  
             printk("USB host is connected. Waiting a download.\n");  
             first=0;  
         }  
     }  
   
     printk("get downloadFileSize = %d !!\n",downloadFileSize);  
   
     /* add by thisway.diy */  
     if (downloadFileSize - 10 > len)  
     {  
         printk("Length of file is too big : %d > %d\n", downloadFileSize - 10, len);  
         return 0;  
     }  
       
     Timer_InitEx();  
     Timer_StartEx();  
           
 #if USBDMA      
   
     writel((readl(&intregs->INTMSK) & ~(BIT_DMA2)), &intregs->INTMSK);   
   
     ClearEp3OutPktReady();   
         // indicate the first packit is processed.  
         // has been delayed for DMA2 cofiguration.  
   
     if(downloadFileSize>EP3_PKT_SIZE) //如果下载文件的大小比端点FIFO大，得开启DMA功能  
     {  
         if(downloadFileSize - EP3_PKT_SIZE<=(0x80000)) //DMA每次传输的最大数据为1023kb,所以如果大于这个数就得分多次DMA传输  
         {  
             /* set the source and length */  
             dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + EP3_PKT_SIZE-8;  
             dwWillDMACnt = downloadFileSize - EP3_PKT_SIZE;  
     }  
         else //多次DMA传输  
         {  
             dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + EP3_PKT_SIZE - 8;  
             // dwWillDMACnt = 0x80000 - EP3_PKT_SIZE;  
               
             /* Changed by thisway.diy, 2006.06.22 
              * We want When the first DMA interrupt happened,  
              * it has received (0x80000 + 8) bytes data from PC 
              * The format of data PC send out is: <ADDR(DATA):4>+<SIZE(n+10):4>+<DATA:n>+<CS:2> 
              * So, the first 8 bytes isn't the real data we want 
              * We want the dwUSBBufWritePtr is always 0x80000 aligin 
              */  
             dwWillDMACnt = 0x80000 + 8 - EP3_PKT_SIZE;  
         }  
         totalDmaCount = 0;  //DMA传输的次数  
     ConfigEp3DmaMode(dwUSBBufWritePtr, dwWillDMACnt); //配置端点3DMA功能，然后设置地址，传输大小  
     }  
     else //如果下载文件的大小还没有端点FIFO大，那么没有必要开DMA了，加之第一个包已经处理了，所以直接更新写指针吧  
     {  
         dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + downloadFileSize - 8;  
         totalDmaCount = downloadFileSize;  
     }  
 #endif  
   
     printk("\nNow, Downloading [ADDRESS:%xh,TOTAL:%d]\n",  
             downloadAddress,downloadFileSize);  
   
     if (wait)  
     {  
         printk("RECEIVED FILE SIZE:%8d",0);  
   
         j = totalDmaCount + 0x10000;  
         while (totalDmaCount != downloadFileSize)  
         {  
             if (totalDmaCount > j)  
             {  
                 printk("\b\b\b\b\b\b\b\b%8d", j);  
                 j = totalDmaCount + 0x10000;  
             }  
         }  
         printk("\b\b\b\b\b\b\b\b%8d ", totalDmaCount);  
         dwRecvTimeSec = Timer_StopEx();  
         if (dwRecvTimeSec == 0)  
         {  
             dwRecvTimeSec = 1;  
         }  
         printk("(%dKB/S, %dS)\n", (downloadFileSize/dwRecvTimeSec/1024), dwRecvTimeSec);  
     }  
   
     return downloadFileSize - 10;  
 }  

usb_receive函数紧接着usb_init_slave运行，如果主机枚举成功设备，那么就会设置downloadFileSize = 1,”USB host is connected. Waiting a download“就会输出到终端，从而执行以下的代码，否则就会等待USB设备配置完毕。头文件中是定义了USBDMA的，所以#if USBDMA 下面的代码就会执行。在说这段代码之前首先说一下Timer_InitEx(); Timer_StartEx();这两个函数的作用还有 if (wait)下面代码的作用，起始这些都是为了显示现在进度，以及下载平均耗时的，这里主要用了看门狗定时器作为定时硬件，如果定义了wait，那么程序会将下载信息显示在终端，然后还统计每秒传输的字节数。下面重点说明#if USBDMA下面的代码。
这段代码的主要作用就是针对传输文件的大小来决定DMA的使用情况，如果使用DMA，则配置端点3为DMA模式，设置DMA传输的终点地址以及每次DMA传输的大小，开启DMA中断。当设置好DMA时，并打开了DMA中断，每传完一个设置的大小，就会进入DMA中断。所以如果传输文件的大小小于1023KB，那么只会进入一次DMA中断。下面就是DMA中断处理程序：

[cpp]  view plain copy  
 void IsrDma2(void)  
 {  
     struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();  
     struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs    = s3c24x0_get_base_usb_device();  
         U8 out_csr3;  
         U32 dwEmptyCnt;  
     U8 saveIndexReg = readb(&usbdevregs->INDEX_REG);  
     writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);  
     out_csr3 = readb(&usbdevregs->OUT_CSR1_REG);  
   
     ClearPending_my((int)BIT_DMA2);       
   
     /* thisway.diy, 2006.06.22  
      * When the first DMA interrupt happened, it has received max (0x80000 + EP3_PKT_SIZE) bytes data from PC 
      */  
     if (!totalDmaCount)   
         totalDmaCount = dwWillDMACnt + EP3_PKT_SIZE; //第一次中断的时候，我们已经接收到了一个包才进入的DMA传输，所以要加一个包的大小  
     else  
         totalDmaCount+=dwWillDMACnt;  
   
   
     dwUSBBufWritePtr = ((dwUSBBufWritePtr + dwWillDMACnt - dwUSBBufBase) % dwUSBBufSize) + dwUSBBufBase;  
     //更新内存写指针  
     if(totalDmaCount>=downloadFileSize)// 最后一次DMA传输完成  
     {  
         totalDmaCount=downloadFileSize;  
       
         ConfigEp3IntMode(); //恢复端点3的设置    
   
         if(out_csr3& EPO_OUT_PKT_READY)  
         {  
             CLR_EP3_OUT_PKT_READY();  
     }  
     writel(((readl(&intregs->INTMSK) | BIT_DMA2) & ~(BIT_USBD)), &intregs->INTMSK);  
         //禁止DMA中断，打开USBD中断  
     }  
     else  
     {  
         if((totalDmaCount+0x80000)<downloadFileSize) //下一次DMA不能传完文件  
         {  
             dwWillDMACnt = 0x80000;  
     }  
         else   //下一次DMA能够传完文件，那么就设置DMA传输的大小问剩下的字节数  
         {  
             dwWillDMACnt = downloadFileSize - totalDmaCount;  
         }  
   
         dwEmptyCnt = (dwUSBBufReadPtr - dwUSBBufWritePtr - 1 + dwUSBBufSize) % dwUSBBufSize;  
         if (dwEmptyCnt >= dwWillDMACnt)  
         {  
             ConfigEp3DmaMode(dwUSBBufWritePtr, dwWillDMACnt);  //重新配置一下DMA传输大小以及地址  
         }  
         else  
         {  
             bDMAPending = 1;  
         }  
     }  
     writeb(saveIndexReg, &usbdevregs->INDEX_REG);  
 }  