本文主要是介绍6-8月份工作总结(一)——Kongsberg公司演示EM2040C和TOPAS,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
6月份Kongsberg公司租用我们的船舶进行EM2040C和TOPAS的演示工作。我集司机、服务员和技术员于一身辅助他们进行工作。从事海洋测绘工作这么多半年,因为使用的设备都是国外的,好多东西理解不是很深,这次跟着他们能够学到很多意想不到的东西。现总结如下:
1、EM2040C的安装
EM2040C跟EM3002D水下部分几乎长得一模一样,采集软件也一样,性能和功能更加优良,虽然EM2040C可以便携安装,但是太沉了。我们这次将它挂在侧舷,下水的时候需要七八个人,但是从水里拉起来的时候,10个人也拉不起来,最后通过吊车吊上来的,非常地不便携。
2、Heave的重新认识
一直以为Heave是motion sensor直接测量出来的,实际上不是,它是根据某个周期的波浪起伏的平均值计算出来的,因此Heave值可能会有问题,以前周期是直接输入的,采集人员需要根据波浪的周期进行修改,误差较大,现在SeaPath推出了Delay Heave,自动修正波浪周期,根据更长时间的数据计算平均值得到Heave值,这样以来更加准确。delay heave需要记录下来,后期处理时替换实时Heave。
hydrins也可以输出delay heave值。
3、1PPS(秒脉冲)
1PPS上升沿出现时刻与秒号时刻一致,用来与其他设备进行时钟同步,减小数据延时,如何同步和减少延迟,我仍然还是不怎么明白。
4、PPP实现无验潮
PPP实现无验潮必须时刻记录L1(咱们国家的信标机只用L1)、L2波段的原始数据,姿态数据等,然后用后处理软件,例如TerraPos加载定位数据和姿态数据模拟出实时潮位。在演示过程中,发现GPS L2波段信号有1个固定的频率的干扰(整点跳一次,干扰源不是很清楚)。
5、关于惯导
惯导根据三个方向的加速度来计算位置,主要是应用在潜艇上,目前最高精度是潜艇运行1个小时,偏离0.5海里。我们使用惯导主要是减少离散,并不能改善定位精度。
6、DGPS的校准
我们国家的差分精度很差,定位精度为米级,在当地的已知点上做校准没有什么意义;如果是星站差分(SF3050)在已知点上做校准是有意义的,也是必须要做的。
7、Special amp detect
消除Kongsberg多波束进行出现的现象:中央波束区出现垄或沟
8、条带锯齿
两侧出现锯齿,表示ROLL值校正不好,单侧出现锯齿表示汽泡或者声速影响。
9、以船的CG为中心和以motion sensor为中心的区别
主要区别是Heave值的影响,所以最好是以CG为中心。
这篇关于6-8月份工作总结(一)——Kongsberg公司演示EM2040C和TOPAS的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!