本文主要是介绍轻松几步实现在STM32上运行FreeRTOS任务，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
之前文章做过一次调查，尽然有大部分人都没有接触过RTOS，希望本文能带领那部分朋友入门。
1写在前面
以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统，还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。
现在使用STM32CubeMX工具，就不需要这么繁杂的移植工作，只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。
本文以STM32L412（NUCLEO-L412KB板卡）为例，其它STM32型号类似。
同时，使用目前（2019.06）最新的MDK和STM32CubeMX工具。因此，需要提前下载安装工具和软件包。
2准备工作
主要有三类：
- MDK-ARM （含软件包）
- STM32CubeMX （含软件包）
- FreeRTOS源码（可选）
2.1 MDK-ARM（含软件包）
这里需要下载安装MDK-ARM，以及STM32对应的软件包。
官方安装包地址：
http://www.keil.com/download/product
官方软件包地址：
http://www.keil.com/dd2/Pack
具体安装，使用方法可以参看我之前整理的专栏文章：【专栏】Keil系列教程
2.2 STM32CubeMX （含软件包）
这里也是一样，需要下载安装STM32CubeMX，以及STM32对应的软件包。
官方下载地址：
www.st.com/stm32cubemx
具体安装，使用方法可以参看我之前整理的专栏文章：【专栏】STM32CubeMX系列教程
提示：软件包里包含FreeRTOS源码，但不是最新的。
2.3 FreeRTOS源码
上面STM32Cube软件包其实包含了FreeRTOS源码，但不是最新版本。
FreeRTOS官网：
www.freertos.org
如果想使用最新版本，或指定某一版本，可以到下面地址下载：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS
上面地址包含FreeRTOS历史版本，如果使用指定版本，将源码替换即可（一本来说都兼容）。
3STM32CubeMX创建工程
有了STM32CubeMX这个工具，开发STM32变得更加快捷。
本文以STM32L412KB为例，其它STM32型号原理类似。
1.打开软件，进入选择器
2.选中MCU
3.LED引脚配置
4.UART输出配置
这里配置成异步模式之后，引脚自动配置（我的开发板RX引脚不是默认，则需要自己配置）。
5.使能FreeRTOS
6.配置FreeRTOS任务
这里创建两个FreeRTOS任务：Task1和Task2。
提示：针对初学者，使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，大部分参数默认即可。
当你熟悉之后，可以进一步掌握每项参数。
7.配置时钟
这里选择MSI作为时钟源，进行倍频，是系统时钟达到80M。
8.工程管理配置
这里参数是常规配置，可参看我教程：【专栏】STM32CubeMX系列教程
9.生成并打开工程
4源码分析
4.1 在两个任务中添加应用程序
提示：这里使用了huart2，所以需要包含：#include "usart.h"
4.2 说明
任务Task1：间隔500ms闪烁（变化）一次LED（PB3）。
任务Task2：间隔1000ms，串口UART2发送一次数据“Demo...”
osDelay函数代表系统延时，单位ms.
然后，就是LED闪烁，和UART发送函数。
4.3 编译下载运行
上面步骤完成之后，就可以编译，然后直接下载运行了，通过串口调试助手可以看见输出字符“Demo...”。
这篇关于轻松几步实现在STM32上运行FreeRTOS任务的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
