本文主要是介绍嵌入式学习-驱动开发前奏-lesson1-内核模块相关知识,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一、内核模块的安装与卸载
1.安装
例如usb.ko
#insmod usb.ko
2.查看
使用命令#lsmod 可以查看所有已经安装的内核模块
3.卸载
使用命令
#rmmod usb
二、第一个内核模块
1)代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>static int hello_init()
{
printk(KERN_WARNING"hello world!\n"); /*在内核中打印时,不能使用print,而是printk*/
/*和print相比,多了一个优先级,*/
return 0;
}
static void hello_exit()
{
printk(KERN_WARNING"hello exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LCENSE(“GPL”);
需要注意的地方:
1.头文件
2)关于printk
日志级别一共有8个级别,printk的日志级别定义如下(在include/linux/kernel.h中):
#define KERN_EMERG 0/*紧急事件消息,系统崩溃之前提示,表示系统不可用*/
#define KERN_ALERT 1/*报告消息,表示必须立即采取措施*/
#define KERN_CRIT 2/*临界条件,通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/
#define KERN_ERR 3/*错误条件,驱动程序常用KERN_ERR来报告硬件的错误*/
#define KERN_WARNING 4/*警告条件,对可能出现问题的情况进行警告*/
#define KERN_NOTICE 5/*正常但又重要的条件,用于提醒*/
#define KERN_INFO 6/*提示信息,如驱动程序启动时,打印硬件信息*/
#define KERN_DEBUG 7/*调试级别的消息*/
未指定日志级别的 printk() 采用的默认级别是DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL,这个宏在 kernel/printk.c 中被定义为整数 4,即对应KERN_WARNING。
3)编写makefile
obj-m := helloworld.o
/*helloworld-objs := file1.o file2.o file3.o 如果有多个文件构成,则需要此句*/KDIR := /home/S3-ARM4/shang/part3/lesson3/linux-ok6410 /*KDIR 为变量*/all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean:
rm -f *.o *.ko *.order *.symvers
解释:
1.obj-m
即指定当前目录要生成的目标模块,然后modules目标指向obj-m变量中设定的模块
2.KDIR
KDIR表示ok6410内核源码路径,目录中包含了内核驱动模块所需要的各种头文件及依赖。
3.
-C 表示进入我们指定的内核源代码目录即KDIR,然后调用该目录下的Makefile,其目标为modules
M=$(PWD)表示让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成obj-m指定的helloworld.o目标模块helloworld.ko
关于makefile更详细的解释,请自行百度。
4)编译
直接make,然后通过nfs或者别的方式将其拷贝到开发板上,安装即可。
5)PC端makefile编写
上面的makefile的DIR指向的是ok6410的内核源代码目录,因此编译出来的内核模块只能在ok6410上运行,若是想要在PC上运行,则需要将KDIR的路径指向PC上的内核目录,即:
KDIR= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
菜鸟一枚,如有错误,多多指教。。。
这篇关于嵌入式学习-驱动开发前奏-lesson1-内核模块相关知识的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!