本文主要是介绍python 界面编程 并执行sh命令,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
from Tkinter import * # 导入 Tkinter 库
import thread
import time
import os
class MessageShow:def __init__(self): #传入参数 消息内容 和这条消息显示的时间#消息显示的时间#self.WaitTime=timeself.root = Tk() # 创建窗口对象的背景色self.root.wm_title("机器人控制主窗口")#title#居中显示self.root.resizable(False,False)self.root.update() # update window ,must docurWidth = self.root.winfo_reqwidth() # get current widthcurHeight = self.root.winfo_height() # get current heightscnWidth,scnHeight = self.root.maxsize() # get screen width and height# now generate configuration informationtmpcnf = '%dx%d+%d+%d'%(200,100,(scnWidth-curWidth)/2,(scnHeight-curHeight)/2)self.root.geometry(tmpcnf)#l1=Label(self.root,text=message,background="yellow")#font=("宋体", 12, "normal")#l1=Label(self.root,text=message,foreground="red")#l1.pack(side=TOP,expand=YES)b1=Button(self.root,text="启动机器人虚拟驱动",command=self.b1Command) #b1['width']=10#b1['height']=1b1.pack(side=TOP,expand=YES)b2=Button(self.root,text="启动机器人虚拟路径导航界面",command=self.b2Command)b2.pack() b3=Button(self.root,text="启动机器人movebase",command=self.b3Command)b3.pack()#thread.start_new_thread(self.autoDestory,())self.root.mainloop() # 进入消息循环def b1Command(self):os.system("gnome-terminal -x bash -c \"roslaunch agv fakeMinimalAGV.launch\"")def b2Command(self):os.system("gnome-terminal -x bash -c \"roslaunch agv mplannerfake.launch\"")def b3Command(self):os.system("gnome-terminal -x bash -c \"roslaunch agv move_base.launch\"")def autoDestory(self):time.sleep(self.WaitTime)self.root.destroy()
if __name__=='__main__':MessageShow()
这篇关于python 界面编程 并执行sh命令的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!