内含测试例程, 测试通过 按个人修改只需几个地方: //开定时器 static void prvSetupTimerInterrupt(void) {     Timer_Init(TIMER1, 1000000 / configTICK_RATE_HZ, 1);     request_irq(IRQ_TIMER1, vPreemptiveTick, 0); //register int