这个是篇学习 Handsfree_ros_imu 传感器的博客记录 官方教程链接见： https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/ 产品功能 IMU 内有 加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定 imu 到物体上后，可以获取物体在运动过程中的一些信息，如物体的三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息，三轴磁场信息。通过这些信息，可以得知物体运动