5.1 High Level API Structure ara::com提供了一个支持AUTOSAR服务模型的API。服务有Method、Event、Filed和Trigger。 Method:在服务应用程序中执行一个可以返回值的函数(如校准方法)。 Event:当特定条件发生时(例如制动事件)，服务应用程序发送一个事件(也可能包括一个值)。客户端应用程序可以订阅事件。 Filed:在

为了理解AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf的第4章内容，生搬硬套的翻译了一把，准备先囫囵吞枣，再仔细理解。因为这些内容的理解也不是一时半会儿的。所以先放上来。 1.AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf的介绍 通常，阅读正式的规范并不是学习和理解某项技术的最简单的方法。对于AUTOSAR AP中的通信管理API (ara::com)来说尤其如此。因此，本文档不仅

4 Fundamentals 为了理解AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf的第4章内容，生搬硬套的翻译了一把，准备先囫囵吞枣，再仔细理解。因为这些内容的理解也不是一时半会儿的。所以先放上来。 AUTOSAR_EXP_ARAComAPI.pdf的概述 因此，ara::com不提供任何类型的组件模型或框架，这些模型或框架将负责组件生命周期、程序流管理或根据相应应用程序的正式组件描述