ApproximateTime 功能介绍 message_filters::sync_policies::ApproximateTime 策略使用自适应算法根据时间戳来匹配多个Topic消息。 ApproximateTime根据时间戳来进行匹配，因此Topic的消息类型必须包含Header字段【C++】。 以下补充属性 以同步两个Topic为例，ApproximateTime至少会保证其