如果你有外置罗盘，可以不用校准内置罗盘，可以忽略此文。推荐使用外置罗盘，内置罗盘容易受干扰。 使用内置罗盘需要插入飞控GPS接口旁边的跳线帽。如图：   如果要使用内置罗盘，而又加了GPS的，记得一定要把GPS的罗盘线拔掉。 地面站罗盘校准设置如下：

1.把APM飞控用安卓手机的USB线插入电脑。 选择COM口，不要选择auto，如果你没有COM口说明你驱动安装有问题。 波特率115200。点击相应的图标就可以下载固件到飞控板。 请注意：烧录APM必须选择INSTALL FIRMWARE LEAGACY,第一个是用于刷pixhawk的，不适合APM，烧录APM必须选择第二个选项。 提示这个是正常的，因