系列文章目录 前言 一、工具软件 1.1 PBSID Toolbox (Predictor-Based Subspace Identification Toolbox) 通过基于预测器的子空间识别工具箱，您可以对 LTI/LPV/Hammerstein/Wiener 系统进行批量或递归识别（开环和闭环）。  1.2 LTI Toolbox (LTI System Id