说明:  本文首发于 Playfish Blog，转载请保留链接。 概述 这将为你提供一个快速总结，如何使用一个工作空间来启动和运行。它将是一个实用的教程，并不是用来取代核心文档的。 背景 Ament是catkin元构建工具的一个迭代。欲了解更多有关Ament设计的资料，请参阅 本文件。 该源可以在 ament Github组织中找到。 先决条

ROS2快速实现ament_lint_auto自动代码审查 文章目录 前言正文参考CMakeLists.txt参数说明编译及测试代码格式化不符合要求报警 总结 前言 本文用来记录ROS2 ament_cmake如何快速实现代码自动审查测试。 正文 参考CMakeLists.txt 源代码在gitee代码库，地址如下**Bing Lee / Learn Ros2 Movei

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、基础知识1.1 项目基本大纲1.2 使用 ament_cmake_python 二、举例`如果觉得内容不错，请点赞、收藏、关注` 前言 ament_cmake_python 是一个为包含 Python 代码的 ament_cmake 构建类型软件包提供 CMake 函数的软件包。更多信息请参阅 ament_cmake 用户文档