LOAM系列——ALOAM配置、安装、问题解决及VLP16测试效果以及关键记录 安装依赖安装bag包测试问题解决问题1解决1 关键记录A-LOAM主要特点残差关键代码 安装依赖 rosCeres SolverPCL 安装 cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LO