AK8975磁力计数据采集–模拟SPI读取 1、ak8975磁力计特性 1.1 四种模式： 1.2 SPI读写时序 SPI工作在模式3 CSB拉低表示开启SPI数据读取模式， SK上升沿读取数据，下降沿数据进行变换 SPI写数据时序图 SPI读数据时序图 2、模拟SPI读取磁力计 AK8975寄存器地址 #define AK8975_WIA_REG