第一步，创建虚拟环境，这里我的虚拟环境名称为airsim conda create -n airsim python=3.7 第二步，激活虚拟环境 conda activate airsim 第三步，安装依赖，这里必须安装opencv，不然安装airsim的时候会报错，这里使用-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple是使用清华镜像源下载，安

一、概述         这里记述我遇到我在使用wsl2子系统与Windows11上进行交互时候，遇到的一些我之前没有遇到过的问题。         之前的我写的配置链接在这里。 UE5 with plugins AirSim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu 20.04配置过程记录_airsim ue5-CSDN博客文章浏览阅读455次，点赞6次，收藏6次。详

继续进行，遇到下面的报错 Cannot find path 'HKEY_CLASSES_ROOT\Unreal.ProjectFile\shell\rungenproj 在Git地址的issue中，搜到下面的解决方法，根因是安装Unreal Engine之后未重启电脑，文件未关联导致，或者出现重定向重新关联，之后才行 https://github.com/Microsoft/AirSim/i

Windows下使用Airsim+QGC进行PX4硬件在环HITL This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted. Hardware-in-the

用 API 获取（用 API 的函数例如 GetLidarData）或者用 ROS 获取数据（写成 rosbag 包） 1.AirSim 的 API 可以用来获取 settings 里面传感器的数据 用 API 获取雷达数据： LIDAR - AirSim AirSim/PythonClient/multirotor/drone_lidar.py at main · microsoft

警告： settings.json 中仅添加不需要默认值的设置，其他保留默认 ref https://github.com/microsoft/AirSim/blob/main/docs/settings.md 设置 设置存储位置 AirSim 按以下顺序搜索设置定义。将使用第一个匹配项： 查看-settings命令行参数指定的（绝对）路径。例如，在 Windows 中：AirSi

在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集 1.安装过程中一定要确保Epic Games Launcher是英文环境，保存路径什么的也尽量是英文。2.UE4中的虚幻引擎一定要安装4.27版本以上的，不然的话最后运行vs的时候会报语法错误，网上根本查不到的那种错误。换了版本之后就正常了。3.Block环境测试的时候：运行指令 `update_from_git.bat` 的时候报错很多文件

深度强化Q学习-基于微软AirSim仿真环境的自动驾驶案例（原理代码详解简易可行） 1. 安装和运行AirSim2. 为自动驾驶设计强化学习环境3. 运行环境类实现3.1 准备运行环境，用python访问AirSim3.2 启动新回合和获取起始位置3.3 奖励函数的实现3.4 获取坐标信息 4. 强化学习智能体4.1 带经验回放和目标网络的深度Q学习算法4.1.1 Q学习4.1.2 经验回放

unity实现车辆模拟 We’ve partnered with Microsoft to bring the autonomous vehicle simulator AirSim to Unity. This collaboration helps democratize the development capabilities for autonomous vehicles and

关于window配置AirSim已经有很多教程了 我参考的是这篇 airsim详细教程(1)：win10配置airsim仿真环境(2021.8.12更新) - 知乎 (zhihu.com) 记录一下遇到的问题及解决方法 （1）参考上篇教程里的评论 VS安装步骤中，额外在单个组件中勾选.NET Freamwork SDK以及目标 （2）执行build.cmd时出现错误：CMake Err