agent2d专题

Robocup2D入门笔记(5)——agent2d球队结构

本篇博客将重点介绍agent2d这个底层球队,agent2d本身也是当前最常用的一个底层球队,是helios团队开发出的底层球队,方便我们能够快速上手,将自己的想法付诸实践。点击进入下载地址,注意要先安装librcsc然后再安装agent2d的球队代码。 一、球队框架 agent2d的框架可以看下面这张图片: 可以看到,agent2d总共有3个开始入口,分别是start.sh,start_of