不久前，理想L7重大交通事故，再次引发了公众对AEB的热议。 根据理想汽车公布的事故视频显示，碰撞发生前3秒，车速在178km/h时驾驶员采取了制动措施，但车速大幅超出AEB（自动紧急刹车系统）的工作范围。最终车辆以96km/h的速度追尾前方斜跨双车道、正在蠕行的大货车。 实际上，针对AEB的激活条件，理想汽车在车主手册中有详细说明。其中，最大车速区间激活条件，即当车速介于8km/h～100k

作者 | 中国证券报 来源 | 蓝血研究（lanxueyanjiu) 围绕AEB技术，汽车圈两位“大佬”针尖对麦芒。 11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在微信朋友圈发文称，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂。” 余承东的发文疑似回应小鹏汽车董事长何小鹏。 前几日，小鹏汽车董事长何小鹏表示：“大部分人可能从来没有碰过AEB。友商讲了A

背景介绍 随着ADAS技术日趋成熟，ADAS市场迅速增长。AEB (Autonomous Emergency Braking)作为ADAS的一项重要主动安全功能，如今已纳入全球主要汽车市场的碰撞安全评分体系。面对汽车功能安全标准不断提高，如何在系统开发早期对系统功能进行满足安全标准的测试，以降低后期维护成本、避免安全功能缺陷成为了诸多整车厂与供应商的重点关注问题。 AEB系统的测试场景

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按照ASPICE规范的要求，需要聚焦系统需求、系统架构设计、软件需求及软件架构设计等4部分核心内容。本章是在11-7 AEB 产品系统架构的基础上，重点讲述软件需求部分。 1. 软件需求规范 版本 概述 范围 功能需求 非功能需求 2. AEB软件架构 2.1 视觉感知 目标的输入 状态的输入 2.2 雷达感知 目标的输入 状态的输入 2.3 感知融合 Yaw r

1. 智能汽车系统开发 V 模型 1.1 ASPICE  汽车软件过程改进与能力测定系统要求 ASPICE（Automotive Software Process Improvement and Capability Determination）汽车软件过程改进与能力测定，最初是由欧洲主要汽车制造商共同制定的面向汽车电子行业的软件流程评估模型，旨在改善和评估汽车电子控制器的系统和软件开发质量。

如果，以NOA为代表的高阶智驾，考量的更多是在车辆运动条件下，如何更好的规避障碍物，并实现平稳的驾乘体验；那么，以AEB代表的主动安全功能，则需要更多考量「安全」刹停。 根据此前公安部发布的公开数据，高速公路追尾事故多发，不保持安全车距肇事突出。高速公路交通事故中，追尾事故占53%；未保持安全车距肇事最多，导致的死亡交通事故占15.8%。 其次，城市道路交通事故中，车辆碰撞行人事故占1