1、准备好相关硬件 2、arduino环境搭建参考前文https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/90553252 3、接线参考看前文https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/98640223 4、arduino ide相关设置，如图     5、找个示例编译成功，下载出

在开源硬件领域，偶只是素人一枚，完全的新手。为促进自己学习Arduino技术，一个笨办法就是记录各项实验的情况。这当中肯定会有许多不懂的地方或是自以为是，还请各位老师多多赐教为盼。 学习Arduino有不同的方法，使用扩展板相对会比较简便一些。利用我手头的一块“Aduino UNO 9in1 扩展板（Eagler8）”（见上图），它上面集成了九种不同的开源模块和五个扩展的外接端口，挺便利的就能进

看到这样一个效果，于是想用arduino实现类似效果。需要的组件如下 1 arduino开发板 2 音频传感器 3 灯带 接线图如图 代码如下 #include <EEPROM.h>#include <Adafruit_NeoPixel.h>#define PIN 2 // input pin Neopixel is attached to#define NUMPIXEL

说到机器人，可能我们首先想到是人形机器人，有手臂、有腿、有眼、耳朵以及大量传感器和执行器，是一个极为复杂的运动系统。 现在我们已经学会了如何在ROS里编写节点程序，并控制他们通过话题传递消息数据。接下来我们要学习如何在ROS中使用传感器和执行器，这样机器人就能与现实世界交互了。 回顾ROS的核心组件： 通信基础结构 ROS是一个分布式的进程（“节点”）框架。 传感器和执行器可以分布式部

1 针对电脑系统（win，mac，ubuntu等）下载官网arduino软件https://www.arduino.cc/en/Main/Software   windows10可以在Microsoft store 里面搜索安装arduino，效果一样 2 打开arduino IDE软件，打开 文件-->首选项-->设置 在附加开发板管理器网址复制粘贴以下网址 对应esp2866 -->复