通信架构 有三个无人机簇A，B，C簇内主节点分别为A0，B0，C0，他们之间采用Ad-hoc模式通信，使用外置网卡，【配置参考】同时簇内主节点A0，B0，C0分别还有一个内置网卡作为AP模式（ubuntu内置网卡开AP直接设置为热点模式即可，外置网卡设置AP模式【配置参考】）簇内从节点之间可以互相通信，从节点都是AC模式即Managed模式。例如簇A的从节点A1想给簇B中的B1发送消息，都需要经

如果家里没有路由器，但是有多台PC想通过无线上网，怎么办？只要你的PC都有无线网卡，就可以让其中一台先通过网线连接上宽带，然后通过设置adhoc网络实现无线路由器的功能，从而其他的PC都可以实现无线上网。   预备工作: 首先确保第一台机器已经通过”猫”成功地连接上宽带网络。   1. 设置adhoc服务器 如果操作系统是windows XP, 需要设置本机的IP为固定IP 控制面板

引言：Xcode8 之后引用Automatic manage signing 。对于开发者而言，在证书上栽的坑肯定不少。 准备：1.开发者账号是必须的吧。            2. Xcode设置account  （不给Xcode说你的账号，怎么找你的证书和app信息）            3.开发者账号，如图依次次设置，具体设置内容简单说一下            从上

就是使用AdHoc 证书打包

1，环境 客户端开发：MacOs 10.8.5 服务器开发：Centos6.3 64位 2，软件准备(下方带链接) Apache httpd 2.2.27 OpenSSL 0.9.8za 3，客户端准备 Apple的开发者账号大致分如下三类：个人，公司，企业，这一篇我们主要说下个人、公司的ipa在线安装。个人公司级别的AdHoc有这样一个限制：就是在线发布的ipa包只能安装 在添加