给刚体施加力，除了使用AddForce方法，我们还可以使用AddTorque方法。该方法是通过施加力矩给刚体以力。AddTorque方法从形式上跟AddForce差不多，它也有4个重载方法： 1、AddTorque(Vector3 torque)；使用Vector3类型参数，表示力矩的大小和方向，力矩在刚体的局部坐标系下施加。下面案例rb统一使用变量private Rigidbody rb;