Mass质量  尽量0.1~10 Drag阻力，float，任意方向都受阻力 Use Gravity是否使用重力 Is kinematic是否遵循动力学 Collision Detection碰撞检测模式 1.AngularVelocity（角速度）：表示刚体的角速度向量，数据类型为Vector3，该变量的方向既为刚体旋转轴方向，旋转方向遵循左手定则。 2.Velocity（位移速度）：表示物体

要给刚体施加力，我们可以用AddForce方法，它有4个重载方法： 1、AddForce(Vector3 force)；使用Vector3类型参数，可以分别向刚体按Vector3对象指定x、y、z分量施加力。使用该方法会对刚体施加一个持续的力。 Rigidbody rb;Vector3 force = new Vector3(10f, 0f, 0f);rb.AddForce(force);