神奇的声学多普勒流速剖面仪（ADCP ） 1842年，奥地利物理学家克里斯琴·多普勒（Christian Doppler）发现由于波源和观察者之间的相对运动使观测频率与波源频率不同的现象，后来被称为“多普勒效应”。 1982年，美国发明家福然·罗欧（Fran Rowe）和堪特·丹尼斯（Kent Deines）发明了声学多普勒流速剖面仪（Acoustic Doppler Current Profi