前言 本文介绍使用4D毫米波雷达，基于原始雷达数据，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自2023-12的论文。 会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。 论文地址：ADCNet: Learning from Raw Radar Data via Distillation 1、模型框架  ADCNet只使用雷达信息，实现车辆检测和可行驶