Motivation 信息的全局处理会帮助提高整体深度估计。提出的AdaBins预测的bin中心集中在较小的深度值附近，对于深度值范围更广的图像，分布广泛。Fu et al. 发现将深度回归任务转化为分类任务可以提升效果，将深度范围分成固定数量的bins。本文则解决了原始方法的多个限制： 计算根据输入场景的特征动态变化的自适应箱。分类方法导致深度值的离散化，导致视觉质量差，深度不连续明显,论文提