基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例） 工程： Keil工程资源 参考资料： A121 datasheet 1.3 A121 HAL Software Integration User Guide A121 STM32CubeIDE User Guide 官方参考示例工程： XM125_MDK-AC5_A121_v1_0_0