为解决编码器不自带正交脉冲输出的问题，多数采用FPGA或CPLD的逻辑电路解决方案。为了实现方便和节约成本，能不能直接用MCU来实现呢？ 本文将对这个问题做进一步探究。

目录   1、概述 2、SDK配置 2.1、IO配置 2.2、TRGMUX配置 2.3、LCU配置 2.4、Trgmux配置 2.5、Emios配置 2.6、代码实现   1、概述         碰到光电编码器、磁编码器等，有时候传出来的位置信息为ABZ的方式，在S32K3里面通过TRGMUX、LCU、Emios结合的方式可以实现ABZ解码。         官方推

目录   1、概述 2、代码实现   1、概述         GPT12 - General Purpose Timer Unit (GPT12):通用定时器单元，具备较为灵活的定时器结构，可以用来做定时器、事件计数、脉冲宽度测量、产生PWM、频率调制、ABZ编码器增量测量。文章记录一下如何通过GPT12实现编码器ABZ信号的测量。         注意一下使用方法，只有GPT

@[TOC]目录 ABZ编码器 4096线 买的是这个 AB相代表计数方向，Z代表过零点 cubemx配置 定时器Encoder 也可以选上DMA 中断 Z相GPIO中断 找一个空闲管脚 打开对应中断 代码 不用DMA int main(void){short Enc_cnt = 0;HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&htim4,TIM_C

@[TOC]目录 ABZ编码器 4096线 买的是这个 AB相代表计数方向，Z代表过零点 cubemx配置 定时器Encoder 也可以选上DMA 中断 Z相GPIO中断 找一个空闲管脚 打开对应中断 代码 不用DMA int main(void){short Enc_cnt = 0;HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&htim4,TIM_C

无人机VESC7500，低压伺服keil源码，可以无感，霍尔单馈，正余弦，ABZ等多种反馈信号，是用非线性磁链观测器，高频注入等多种算法于一身，上位机源码，原理图。 没有PCB 最大电流300A，是学习不错的资料。 ID:92254703886274970

题图：Photo by Joshua Earle on Unsplash 本文原创发布于微信公众号“洛奇看世界”，一个大龄2b码农看世界。 《运营之光》上有提到一个关于职业规划的ABZ理论，相信很多人看完这段对ABZ的描述也会跟我一样印象深刻。 什么是ABZ理论？以下内容来自《运营之光 2.0》第304~305页: 身为著名的创业者+投资人，LinkedIn和Paypal的联合创始

迄今为止已描述的最佳人激肽释放酶6（hK6）FRET底物。编号:128981中文名称:激肽释放酶（KLK）底物, Kallikrein 6 substrateCAS号:1926163-28-1单字母:Abz-AFRFSQ-EDDnp三字母:Abz-Ala-Phe-Arg-Phe-Ser-Gln-EDDnp氨基酸个数:6分子式:C50H63N15O13平均分子量:1082.13精确分子量:108