一、项目概述 latency-case-study 项目是一个增量延迟分析系统。该系统从系统的总体框架开始，逐步迭代增进，最终建立起系统的模型并实现对模型的分析。（个人觉得这个过程有一些类似于“自顶向下，逐步求精”的过程） 示例系统呈现“输入-处理-输出”式结构。主要包含三个主要的功能模块：sensing（检测）、prossing（处理）、actuating（驱动）。即：从传感器等设备对环境进