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TwinCAT3中松下伺服A6BF的全闭环设置步骤
以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试,带有编码器和绝对式光栅尺,实测有效; 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动: 点击安装网卡驱动(TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices,然后选中某个设备,点击Install; 将官网下载的Panasonic_MINAS-A6BF_V1_3.xml文件导入D:\TwinCAT\3.1\
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