注意我是用的是matlab2019b 1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹 2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹， 第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l 3，输入输出使用signal， 注意输出如果继承simulink的话可能会是double，则需要修改为single 4，如果是动态条件的变量，需要标定的话，就用input，作为输入的标定量 标定量和显

原文：http://linked-car.cn/post/3/ 背景： 在当今的汽车系统中，电子控制单元（ECU）作为汽车系统中的中枢系统，主要的工作过程是采集输入信息包括驾驶员意图、工况等，并采用合理的算法计算输出，用公式OUT = f(IN) 来表示，为了达到理想的控制效果，算法f中会有很多很多的参数根据不同的驾驶意图以及工况来进行适时的调整，ECU中的程序由软件工程师进行设

返回 XCP详解「总目录」  A2L正常由ASAP2软件生成，但CANape也可以生成，此方法仅作知晓，不推荐使用 CANape新建工程后，新建Device，后面默认next next next 选择通道，设置网络参数（波特率），点击New network 设置CAN FD，会有叹号提示硬件不支持CANFD，点击保存后叹号消失 next ne

返回 XCP详解「总目录」 目录 1、新建APE工程 2、导入A2L文件 3、查看信号 4、记录数据 1、新建APE工程 打开CANape 17.0 创建新工程 创建工程名 选择保存路径 完成后，会开启新工程空白界面 2、导入A2L文件 导入3.1中建好的A2L文件 根据需要设置Channel，波特率和采样点 根