opencv中的开运算，闭运算，形态学梯度，顶帽和黑帽,Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器 简易理解。 https://www.pianshen.com/article/29041305494/     开运算：先腐蚀，再膨胀 可以清除一些小东西(亮的)，放大局部低亮度的区域   闭运算：先膨胀，再腐蚀 可以清除小黑点   形态学梯度：膨胀图