原理图：  注：使用的数串口1的引脚，PA1是发送端引脚，PA3是接收端引脚，PA7串口的使能位。 1.0  WIFI模组驱动 驱动初始化函数： void WifiModuleDrvInit(void){WifiGpioInit();WifiUartInit(115200);WifiDmaInit();HwresetWifiModule();} 宏定义串口