在当前的研究工作中，点云语义分割技术的应用显得尤为重要，而我选择了rangenet++作为分割算法的核心。尽管课题组拥有一款80线激光雷达，但是在实际测试中，我们发现该算法模型在我们的数据集上的泛化表现并不理想。为了改善这一情况，我们通过学术网络借用了一款性能出色的Velodyne 64E S3激光雷达。由于雷达的连接线遗失，我的任务从重新组装连接线开始...... 接线后的样子