2019 电子设计大赛 激光炮题目 写的程序 外形： 链接： GY-25 倾斜度角度模块 串口直接输出角度数据 MPU-6050 传感器 依赖： usart_all.h usart_all.c 见 STM32超级通用串口程序（秘籍） 调用场景： 2019 电子设计大赛 激光炮题目 主程序 最后没用角度传感器，用的自己间舵机角度和 PWM 参数的对应表 代码： angle

基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu9250传感器驱动 mpu6050 bh1750传感器，sht30 35温湿度传感器驱动。已经成功移植，通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。