在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-driver Contro