1. dSPACE：dSPACE是一家德国公司，提供用于开发和测试嵌入式控制系统的硬件和软件工具。 2. LabVIEW-RT：LabVIEW-RT是National Instruments公司推出的一款用于实时数据采集和控制的软件平台，可用于实时测试和测量应用。 3. RT-LAB：RT-LAB是Opal-RT Technologies公司推出的一款用于实时仿真和控制的软件平台，可用于电力