Ardupilot Rpanion 4GLTE 网络性能测试 - 国内中转 1. 源由2. 视频效果2.1 整体刷新率不高2.2 网络延迟可接受2.3 带宽增加丢包明显2.4 实测效果流畅 3. 总结 1. 源由 上一次，由于ZeroTier使用了国外服务器，延迟~ 569 ms，花屏、卡顿。 本着不折腾到底，誓不罢休的精神，本次我们将ZeroTier切换到了国内中转服务器。

问题： Win11系统，Dell原厂WWAN模块无法获取IPV6协议，检查驱动等未发现问题。 原因： Win11操作系统或驱动默认初始化的APN配置仅开启IPV4，未启用IPV6协议。 操作： 进入设置，网络，找到WWAN模块选项，增加APN，照抄原配置但将IP配置改为IPV4V6，启用后即可正常开启IPV6网络。