本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3Phase Portrait相图，相轨迹 1. 1-D2. 2-D3. General Form4. Summary5. 爱情中的数学-Phase Portrait 相图动态系统分析 1. 1-D 2. 2-D 3. General Form