【ABB机械臂伺服电机维修方案】 1. 更换轴承 如果检查发现轴承磨损，我们需要更换新的轴承。请选择与原轴承型号相同的产品，以确保电机正常运行。 2. 重新平衡转子 如果ABB机械手3HAC024518-001电机转子不平衡，我们需要重新平衡转子。这可以通过在转子特定位置增加或去除材料来实现。请遵循相关安全操作规程，确保平衡操作正确。 3. 修复定子绕组 如果定子绕组短路，我们需要修复定子绕组。这